《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護(hù)及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。
《工業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入深，從機器人技術(shù)的基礎(chǔ)出發(fā)，涉及機器人的操作、日常維護(hù)檢修、安全使用等各個方面，實用性強，有利于學(xué)生實踐能力的培養(yǎng)，可作為機械、電氣控制、自動化及相近專業(yè)的本科教材，同時也可作為專業(yè)技術(shù)人員、機器人愛好者的參考用書。
蘇娜，1982年生人，2004年畢業(yè)于沈陽航空工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)沈陽航空航天大學(xué)）自動控制系測控技術(shù)與儀器專業(yè)，畢業(yè)后就職于內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系擔(dān)任專職教師，2011年取得內(nèi)蒙古大學(xué)控制理論與控制工程工程碩士學(xué)位。
第一章 概述
第一節(jié) 工業(yè)機器人的定義
第二節(jié) 工業(yè)機器人的分類及技術(shù)參數(shù)
第三節(jié) 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
第二章 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第一節(jié) 工業(yè)機器人的組成
第二節(jié) 工業(yè)機器人的控制和編程
第三節(jié) 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第四節(jié) 工業(yè)機器人電氣柜控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機器人供電電路
第三章 工業(yè)機器人及控制器的連接
第一節(jié) 工業(yè)機器人各部分名稱及用途
第二節(jié) 控制器各部分接口名稱及用途
第三節(jié) 工業(yè)機器人與控制器及外圍設(shè)備連接
第四節(jié) 急停及安全信號
第五節(jié) 模式選擇信號
第六節(jié) I／O信號的連接及功能定義
第七節(jié) 實用工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建
第四章 工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路
第一節(jié) NCUC總線
第二節(jié) 伺服驅(qū)動器反饋接口
第三節(jié) 工業(yè)機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節(jié) 光電式編碼器的結(jié)構(gòu)與作用
第五節(jié) 反饋線航空插頭引腳的分布與定義
第六節(jié) 示教器與IPC電路連接
第五章 工業(yè)機器人驅(qū)動方式
第一節(jié) 工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識
第二節(jié) 其他常見電動機及伺服驅(qū)動器
第三節(jié) 工業(yè)機器人電氣控制柜的布置
第四節(jié) GK系列電動機與伺服驅(qū)動器
第五節(jié) ST系列電動機與伺服驅(qū)動器
第六章 工業(yè)機器人PLC控制
第一節(jié) PLC的概念
第二節(jié) PLC的編程語言
第三節(jié) PLC實現(xiàn)電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
第四節(jié) 工業(yè)機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規(guī)劃
第一節(jié) 關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃
第二節(jié) 直角坐標(biāo)空間路徑規(guī)劃
第三節(jié) 移動機器人路徑規(guī)劃
第四節(jié) 遺傳算法簡介
第五節(jié) 基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃
第八章 工業(yè)機器人的安全防護(hù)
第一節(jié) 安全防護(hù)措施
第二節(jié) 機器人干涉
第三節(jié) 電磁干擾
第九章 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
第一節(jié) 機器人的最新發(fā)展
第二節(jié) 智能機器人技術(shù)
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù)
參考文獻(xiàn)
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