第一章 概述
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的定義
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的分類及技術(shù)參數(shù)
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

第二章 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的組成
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制和編程
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人電氣柜控制系統(tǒng)
第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人供電電路

第三章 工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人各部分名稱及用途
第二節(jié) 控制器各部分接口名稱及用途
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人與控制器及外圍設(shè)備連接
第四節(jié) 急停及安全信號(hào)
第五節(jié) 模式選擇信號(hào)
第六節(jié) I／O信號(hào)的連接及功能定義
第七節(jié) 實(shí)用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建

第四章 工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路
第一節(jié) NCUC總線
第二節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器反饋接口
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人位置檢測元件的要求及分類
第四節(jié) 光電式編碼器的結(jié)構(gòu)與作用
第五節(jié) 反饋線航空插頭引腳的分布與定義
第六節(jié) 示教器與IPC電路連接

第五章 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的辨識(shí)
第二節(jié) 其他常見電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜的布置
第四節(jié) GK系列電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器
第五節(jié) ST系列電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器

第六章 工業(yè)機(jī)器人PLC控制
第一節(jié) PLC的概念
第二節(jié) PLC的編程語言
第三節(jié) PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的PLC控制

第七章 機(jī)器人路徑規(guī)劃
第一節(jié) 關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃
第二節(jié) 直角坐標(biāo)空間路徑規(guī)劃
第三節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
第四節(jié) 遺傳算法簡介
第五節(jié) 基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

第八章 工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)
第一節(jié) 安全防護(hù)措施
第二節(jié) 機(jī)器人干涉
第三節(jié) 電磁干擾

第九章 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢
第一節(jié) 機(jī)器人的最新發(fā)展
第二節(jié) 智能機(jī)器人技術(shù)
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)
參考文獻(xiàn)