《GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》是根據(jù)作者10余年積累的文獻(xiàn)資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的�！禛OUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》首先簡(jiǎn)單介紹Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

《大數(shù)據(jù)背景下數(shù)據(jù)挖掘及處理分析》內(nèi)容首先對(duì)大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)原理進(jìn)行論述，然后對(duì)于數(shù)據(jù)的獲取、可視化分析以及基于R語(yǔ)言的數(shù)據(jù)分析進(jìn)行探索，針對(duì)數(shù)據(jù)的甄別模式和知識(shí)圖譜與圖數(shù)據(jù)挖掘分析，將數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例探索數(shù)據(jù)挖掘的發(fā)展趨勢(shì)�！洞髷�(shù)據(jù)背景下數(shù)據(jù)挖掘及處理分析》可使大家全面了解數(shù)據(jù)挖掘的技

大數(shù)據(jù)可視化這種新的視覺(jué)表達(dá)形式是應(yīng)信息社會(huì)蓬勃發(fā)展而出現(xiàn)的——因?yàn)槲覀儾粌H要呈現(xiàn)世界，更重要的是要通過(guò)呈現(xiàn)來(lái)處理更龐大的數(shù)據(jù)，理解各種各樣的數(shù)據(jù)集合，表現(xiàn)多維數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。換句話說(shuō)，就是歸納數(shù)據(jù)內(nèi)在的模式、關(guān)聯(lián)和結(jié)構(gòu)。復(fù)雜數(shù)據(jù)可視化既涉及科學(xué)也涉及設(shè)計(jì)，它的藝術(shù)性實(shí)際上是使用獨(dú)特手法展示萬(wàn)千世界的某個(gè)局部，從而提出

本課程的教學(xué)內(nèi)容主要包括聚類(lèi)、關(guān)聯(lián)、降維、變量選擇、分類(lèi)與預(yù)測(cè)、集成算法、圖模型與推薦系統(tǒng)等。每一部分都是本課程授課的主要內(nèi)容，都力求深入淺出，精講細(xì)講，不光講解各種方法的過(guò)程與原理，還要加強(qiáng)學(xué)生對(duì)各種方法的深入理解。

本書(shū)著力于介紹數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理、常用算法，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘概述、數(shù)據(jù)的描述與可視化、數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)的歸約、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類(lèi)與預(yù)測(cè)、非線性預(yù)測(cè)模型、聚類(lèi)分析、深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介、使用Weka進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘。本書(shū)通俗易懂，注重基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理和基本方法，注重啟發(fā)和引申，以培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和獨(dú)立發(fā)現(xiàn)的能力

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書(shū)呈現(xiàn)了文本挖掘領(lǐng)域先進(jìn)的算法，同時(shí)從學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的角度介紹了文本挖掘。本書(shū)涉及的業(yè)界學(xué)者跨越多個(gè)國(guó)家，來(lái)自多個(gè)機(jī)構(gòu):大學(xué)､企業(yè)和政府實(shí)驗(yàn)室。本書(shū)介紹了文本挖掘在多個(gè)領(lǐng)域中的自動(dòng)文本分析和挖掘計(jì)算模型，這些領(lǐng)域包括:機(jī)器學(xué)習(xí)､知識(shí)發(fā)現(xiàn)､自然語(yǔ)言處理和信息檢索等。本書(shū)適合作為

本書(shū)是目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門(mén)書(shū)籍，緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒(méi)有過(guò)多的抽象理論，示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn)，特別易于理解和上手實(shí)踐。全書(shū)共9章，分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利

人工智能（AI）是未來(lái)的大勢(shì)所趨，對(duì)于青少年AI教育、STEAM教育來(lái)說(shuō)，樂(lè)高EV3機(jī)器人是一個(gè)對(duì)青少年和成年人都充滿強(qiáng)烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動(dòng)手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂(lè)高EV3：搭建和編程AI機(jī)器人通過(guò)從初級(jí)到高級(jí)的6個(gè)EV3項(xiàng)目，講解智能機(jī)器人的搭建和編程知識(shí)，并以實(shí)際生活中的AI機(jī)器人應(yīng)用與之相

內(nèi)容簡(jiǎn)介：《魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。新方法包括基于虛擬噪聲技術(shù)和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進(jìn)的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理