本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書從航模的基本知識、材料構(gòu)成、飛行原理等方面，介紹航模的相關(guān)知識，旨在為廣大青少年讀者開啟一扇啟迪智慧之門。

本書聚焦無人機的操控技術(shù)與實踐，主要介紹固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機常規(guī)的模擬訓(xùn)練和實際操控訓(xùn)練科目的操作要領(lǐng)，以及常見任務(wù)載荷的操控和任務(wù)載荷所采集的數(shù)據(jù)的處理方法。另外，本書還介紹了無人機飛行對氣象、環(huán)境、空域等條件的要求，無人機駕駛員規(guī)范和飛行安全問題，飛行前的任務(wù)規(guī)劃和飛行前、后的各項檢查與保養(yǎng)科目，

《飛機》是暢銷軍事科普圖書，是值得仔細(xì)閱讀和悉心收藏的經(jīng)典讀物，專業(yè)又不失趣味性的編撰理念，帶來全新的閱讀體驗，多角度展示，再現(xiàn)飛機背后的故事，讓讀者全方位了解飛機的基本情況、主要特點、性能參數(shù)等�！讹w機》詳細(xì)介紹了飛機的發(fā)展歷史和一些專業(yè)知識，還全面收錄了二戰(zhàn)期間德、英、美、日等國家研制的百余種經(jīng)典飛機，包括轟炸機、

你對無人機了解多少？你會操控?zé)o人機嗎？無人機的應(yīng)用場景有哪些？未來的應(yīng)用市場在哪里？作者將多年的無人機授課經(jīng)驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無人機的相關(guān)知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書在概述國內(nèi)外相關(guān)組織的無人機系統(tǒng)適航規(guī)章發(fā)展現(xiàn)狀和要求的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計分析了國內(nèi)外典型無人機系統(tǒng)的事故致因的發(fā)展規(guī)律，提出了基于層級反饋理論的無人機系統(tǒng)事故分析方法，構(gòu)建了無人機系統(tǒng)安全性建模的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，進(jìn)而基于“系統(tǒng)動力學(xué)（SystemDynamics）”的系統(tǒng)思考和因果反饋理論，構(gòu)建了“通用的無人機系統(tǒng)安全性動力

本書主要介紹了無人機與無人機系統(tǒng)、無人機組成、無人機控制站、通信鏈路及電氣系統(tǒng)等基本知識；大氣知識、氣體參數(shù)、氣體動力學(xué)、理論力學(xué)、熱力學(xué)、熱傳學(xué)等基礎(chǔ)知識；發(fā)動機系統(tǒng)包括：起動點火系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、指示系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)；發(fā)動機的工作狀態(tài)、活塞發(fā)動機特性、渦輪發(fā)動機特性、無刷電機的特性；活塞發(fā)動機的分類

自古以來，人類就仰望天空，夢想著能像鳥兒一樣，從高處俯瞰大地。一個又一個冒險家誕生了，希望實現(xiàn)這個夢想。要不是因為他們，今天的我們?nèi)匀恢荒芡�天興嘆，徒羨飛鳥。在過去的千百年間，人們先是天真地認(rèn)為，他們也許能借助鳥兒一樣的翅膀飛上藍(lán)天；后來發(fā)展到使用滑翔機和其他飛行器，不過也只能在天空中飛行幾分鐘；終，設(shè)計師們制造出了的

本書旨在將代爾夫特理工大學(xué)微型飛行器實驗室在這些領(lǐng)域所獲得的知識傳遞給相關(guān)研究人員、學(xué)生或?qū)︼w行機器人特別是撲翼飛行器感興趣的愛好者。本書主要介紹了為實現(xiàn)DelFly當(dāng)前設(shè)計和功能而進(jìn)行的與科學(xué)和工程相關(guān)的工作，并始終將其放在微型(撲翼)飛行器的工作角度。本書的每一章對相關(guān)內(nèi)容均進(jìn)行了深入描述，可以讓熟悉其中某一領(lǐng)域的