本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

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