工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識(shí)。本書(shū)注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類(lèi)學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書(shū)的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書(shū)

《智能薄膜和傳感器技術(shù)合成、特性及應(yīng)用》是一本全面介紹當(dāng)今智能薄膜和傳感器技術(shù)的著作，從用于智能膜的傳感材料、具有刺激響應(yīng)功能的表面、直接分子分離、膜傳感器及其突破性應(yīng)用等方面對(duì)當(dāng)今的智能薄膜及其傳感器技術(shù)進(jìn)行了全面的介紹，涵蓋了膜的材料、膜的特性及表征、膜的制備以及膜的應(yīng)用等內(nèi)容。

本書(shū)是中國(guó)焊接協(xié)會(huì)根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要組織編寫(xiě)的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的。本書(shū)內(nèi)容以機(jī)器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開(kāi)展初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)機(jī)器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人應(yīng)用這一主題，通過(guò)設(shè)定逐級(jí)遞進(jìn)的實(shí)操項(xiàng)目，附以圖片、表格、理論試題、實(shí)際操作任

《單圖及群圖挖掘：原理、算法與應(yīng)用》由DanaiKoutra和全球知名的數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域奠基人之一ChristosFaloutsos教授合著，介紹了圖挖掘領(lǐng)域一個(gè)嶄新的研究方向�！秵螆D及群圖挖掘：原理、算法與應(yīng)用》內(nèi)容主要包括兩個(gè)部分：第壹部分介紹了單圖上的概要表示以及節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽分類(lèi)算法；第二部分介紹了群圖上的概要表示以及群

機(jī)器視覺(jué)是目標(biāo)檢測(cè)、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)涉及知識(shí)面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)知識(shí)，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識(shí)。 本書(shū)從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機(jī)、相機(jī)接口、程序設(shè)計(jì)、視覺(jué)處理軟件庫(kù)等多角度闡述了機(jī)

本書(shū)重點(diǎn)研究解決經(jīng)典控制方法受系統(tǒng)內(nèi)部和外部不確定性因素的影響導(dǎo)致的兩個(gè)問(wèn)題（統(tǒng)稱(chēng)為控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問(wèn)題）：一是對(duì)多路結(jié)構(gòu)相同但內(nèi)部、外部略有差異的被控對(duì)象，工程師需要使用相同的方法進(jìn)行重復(fù)參數(shù)調(diào)試整定的問(wèn)題，特別是對(duì)大慣性、有滯后的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，會(huì)消耗大量時(shí)間和人力的問(wèn)題；二是當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境發(fā)生變化后，控制器無(wú)

本書(shū)是為測(cè)試系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)課程編寫(xiě)的教材,主要內(nèi)容包括傳感器測(cè)量基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(傳感器信號(hào)分析基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、活塞壓力計(jì)系統(tǒng)靜態(tài)特性校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)等)、機(jī)載大氣數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)(包括航空壓力傳感器靜態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)飛行參數(shù)解算實(shí)驗(yàn))、無(wú)線片上系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)(包括數(shù)字I/O、定時(shí)器、中斷、串口、集成溫濕度測(cè)量以及光強(qiáng)測(cè)量等實(shí)驗(yàn))和

本書(shū)是大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教材，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、軟件與開(kāi)發(fā)技術(shù)、操作系統(tǒng)、Python與R編程語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、云存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘、Hadoop與Spark、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全等。本書(shū)體例新穎，適合教學(xué)。每個(gè)單元均包含以下部分：課文——選材廣泛、風(fēng)格多樣、切合實(shí)際的兩篇專(zhuān)業(yè)

本書(shū)基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書(shū)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書(shū)利用當(dāng)前最熱門(mén)的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進(jìn)行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級(jí)推薦方法，融合評(píng)分矩陣的推薦方法，基于社團(tuán)聚類(lèi)的推薦方法，基于用戶(hù)點(diǎn)擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時(shí)給出一種Web查詢(xún)?cè)~推薦服務(wù)，讓用戶(hù)更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)