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本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結構、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。

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本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實操以及工業(yè)機器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實操。其中，前3個項目側重離線編程技術，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學習活動；后2個項目側重于現(xiàn)場編程技術，依