定 價(jià):30 元
叢書名:全國高職高專工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:盧青波,張濤 編
- 出版時(shí)間:2019/8/1
- ISBN:9787568055567
- 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:122
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對象,首先從認(rèn)知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用能力進(jìn)行了內(nèi)容構(gòu)建,然后從應(yīng)用角度進(jìn)行設(shè)計(jì),介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用。
《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機(jī)電一體化、自動化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材,也可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)工作的工程技術(shù)人員的參考書。
項(xiàng)目一 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知
任務(wù)一 認(rèn)識華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 手動操作華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人編程
任務(wù)一 程序的創(chuàng)建及指令編輯
任務(wù)二 指令系統(tǒng)
任務(wù)三 搬運(yùn)程序設(shè)計(jì)實(shí)例
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系
任務(wù)二 碼垛程序設(shè)計(jì)實(shí)例
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人弧焊操作與編程
任務(wù)一 弧焊參數(shù)的選擇、工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人弧焊指令與示教編程
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人協(xié)同操作與編程
任務(wù)一 協(xié)同操作中的通信技術(shù)
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人協(xié)同操作應(yīng)用
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用
任務(wù)一 認(rèn)識智能制造
任務(wù)二 華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在智能制造類大賽中的應(yīng)用
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人上下料程序設(shè)計(jì)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)