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本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識。全書共7章，包括機器人的發(fā)展簡介、機器人機構(gòu)、坐標變換、運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相

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