本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設(shè)計與動力學(xué)仿真分析。

《大數(shù)據(jù)實驗教程》以大數(shù)據(jù)開源平臺Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎(chǔ)，介紹常見的大數(shù)據(jù)開源軟件的基礎(chǔ)知識、安裝部署和使用等內(nèi)容，重點介紹Hadoop和Spark編程基礎(chǔ)知識。

本書分別對封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進行研究，借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學(xué)分析和設(shè)計方法，與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標相結(jié)合，發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計算以及量子通信走向?qū)嵱没�過程中所遇到的相關(guān)問題的控制理論與方法，包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備，各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉(zhuǎn)移

隨著數(shù)字經(jīng)濟時代的到來，數(shù)據(jù)的價值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因為數(shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會用，因數(shù)據(jù)使用和保護不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題

本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書由7個教學(xué)項目組成，主要內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、力和壓力檢測、溫度檢測、轉(zhuǎn)速檢測、位移檢測、氣體及濕度檢測及傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等院校制造大類相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)崗位的培訓(xùn)用書和工程技術(shù)人員的參考書。

本書通過理論任務(wù)和實踐任務(wù)相結(jié)合的方式重點介紹了Hadoop生態(tài)圈，Spark內(nèi)存計算框架，NoSql數(shù)據(jù)庫存儲，數(shù)據(jù)可視化，Python大數(shù)據(jù)處理等大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)，并提供大量實踐及綜合案例。本書通過理論任務(wù)和實踐任務(wù)相結(jié)合的方式重點介紹了Hadoop生態(tài)圈，Spark內(nèi)存計算框架，NoSql數(shù)據(jù)庫存儲，數(shù)據(jù)可視化，P

機智革命巨變下，善于把握先機的廣東已站在全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國脈與文脈相連，國運與文運相牽。產(chǎn)業(yè)強民族強，國運興文化興，為廣東機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時近三年對廣東的機器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進行了全方位的采寫。作者以全球的格局、中國的發(fā)展部署、廣東以

本書內(nèi)容主要包括10章，第1~6章主要討論單個傳感器量測、單個目標場景下的狀態(tài)估計問題，第7章將問題從單傳感器擴展到多傳感器，第8~10章進一步將研究內(nèi)容擴展到多個目標，著重研究量測-航跡關(guān)聯(lián)問題和航跡-航跡相關(guān)問題。

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機器人概述、機器人分類、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)計算、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人典型應(yīng)用�！豆�業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材