本書內(nèi)容主要包括10章，第1~6章主要討論單個(gè)傳感器量測(cè)、單個(gè)目標(biāo)場景下的狀態(tài)估計(jì)問題，第7章將問題從單傳感器擴(kuò)展到多傳感器，第8~10章進(jìn)一步將研究內(nèi)容擴(kuò)展到多個(gè)目標(biāo)，著重研究量測(cè)-航跡關(guān)聯(lián)問題和航跡-航跡相關(guān)問題。