全書共分為3篇6個(gè)項(xiàng)目，分別為基礎(chǔ)認(rèn)知篇（初識(shí)Solidworks）、設(shè)計(jì)實(shí)踐篇（工業(yè)機(jī)器人夾爪零部件設(shè)計(jì)、工作站筆形工具零部件設(shè)計(jì)）、曲面繪制篇（示教器設(shè)計(jì)）、裝配仿真篇（裝配與仿真）、圖紙輸出篇（工程圖紙輸出）

機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機(jī)器人，幫助讀者對(duì)這一領(lǐng)域有更加實(shí)際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機(jī)器人的起源，機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、智能等。另

全書分為11章。第1章介紹了實(shí)時(shí)流計(jì)算技術(shù)的產(chǎn)生背景、使用場(chǎng)景和通用架構(gòu)。第2章通過實(shí)時(shí)流計(jì)算數(shù)據(jù)的采集，詳細(xì)分析了Java高性能編程的理論基礎(chǔ)。第3-6章通過從頭構(gòu)造一個(gè)分布式實(shí)時(shí)流計(jì)算框架，詳細(xì)剖析了實(shí)時(shí)流計(jì)算中的幾個(gè)核心概念和技術(shù)重點(diǎn)，并通過多個(gè)開源流計(jì)算平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)來驗(yàn)證這些核心概念和技術(shù)重點(diǎn)。第7章談?wù)摿水?dāng)實(shí)在

本書圍繞著如何探索和理解社交媒體系統(tǒng)的基本組成部分進(jìn)行組織，簡(jiǎn)單地說來就是誰（who）、如何（how）、何時(shí)（when）和什么（what）構(gòu)成了社交媒體過程。本書的目標(biāo)是“授人以漁”。在涵蓋了社交媒體分析的主要方面之后，本書還以大量篇幅介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境下處理社交媒體數(shù)據(jù)所需的工具、算法的原理和實(shí)際案例，讀者可以以此為基

本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材，根據(jù)江蘇省電子信息重點(diǎn)專業(yè)群建設(shè)要求編寫，面向應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、電氣自動(dòng)化等專業(yè)的核心課程。全書共8個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1為傳感器與智能控制的基本知識(shí)，總體介紹了傳感器的基本知識(shí)、測(cè)量及誤差的基本常識(shí)、智能控制的基本知識(shí)和傳感器接口電路；項(xiàng)目2~項(xiàng)目7分別對(duì)溫度傳感器的應(yīng)用

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識(shí)，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人為闡述對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐總結(jié)

本書介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳

ApacheFlink項(xiàng)目的資深貢獻(xiàn)者FabianHueske和VasilikiKalavri展示了如何使用FlinkDataStreamAPI實(shí)現(xiàn)可伸縮的流式應(yīng)用，以及怎樣在業(yè)務(wù)環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行和維護(hù)這些應(yīng)用。流處理的理想應(yīng)用場(chǎng)景有很多，包括低延遲ETL、流式分析、實(shí)時(shí)儀表盤以及欺詐檢測(cè)、異常檢測(cè)和報(bào)警。你可以在任意類

本書適應(yīng)新形勢(shì)下控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)仿真需求，注重系統(tǒng)性、邏輯性，將全書分為仿真基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、綜合應(yīng)用實(shí)例三個(gè)方面，主要內(nèi)容包括：緒論，MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用，基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真研究分析。

《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術(shù)》介紹了多種數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基本概念以及代表性數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的使用和優(yōu)化方法，覆蓋了傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫，以及列族、鍵值、文檔、圖等NoSQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 通過閱讀《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術(shù)》，讀者可以較全面地了解支撐大數(shù)據(jù)應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的概念、特征和相關(guān)技術(shù)，并且可以學(xué)習(xí)代