本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

目前，在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)過(guò)程中，由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項(xiàng)目，很多IT團(tuán)隊(duì)會(huì)在工程技術(shù)層面上感到無(wú)從下手。開(kāi)發(fā)人員迫切地需要設(shè)計(jì)良好的架構(gòu)參考和簡(jiǎn)單易用的原型項(xiàng)目幫助他們快速啟動(dòng)自己的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)，本書就是為這一目標(biāo)而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)為主題，圍繞一個(gè)2萬(wàn)行源代碼的原型

本書采用知識(shí)理論與實(shí)驗(yàn)案例相結(jié)合的方式展開(kāi)講述。在相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)闡述過(guò)程中，以人們?cè)谌粘９ぷ�、學(xué)習(xí)中經(jīng)常碰到的具體問(wèn)題作為案例，結(jié)合大數(shù)據(jù)挖掘和處理的基本理論與知識(shí)，展示解決問(wèn)題的思路和基本方法，從而加強(qiáng)讀者對(duì)大數(shù)據(jù)的理解和感性認(rèn)知，找到大數(shù)據(jù)應(yīng)用背后的基本原理和邏輯路徑。本書內(nèi)容主要包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)支

本書是2017年華東師范大學(xué)精品教材，由數(shù)據(jù)的組織與管理基本概念、Excel高級(jí)應(yīng)用、Access數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)、文獻(xiàn)檢索基礎(chǔ)等四大組成部分，包括Excel公式和函數(shù)的高級(jí)應(yīng)用、Excel圖表的高級(jí)應(yīng)用、Excel數(shù)據(jù)分析與決策，以及當(dāng)Excel力不能及時(shí)需要引入的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基本知識(shí)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)知識(shí)、Access基本應(yīng)用

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書共分12章，分為基礎(chǔ)篇、核心篇和應(yīng)用篇�；�礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)集群系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop分布式系統(tǒng)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用；核心篇包括YARN資源分配、Spark集群計(jì)算、Spark機(jī)器學(xué)習(xí)、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用、ZooKeeper協(xié)調(diào)服務(wù)；應(yīng)用篇包括

本書名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種專業(yè)工具書。該書以全球語(yǔ)境和未來(lái)視角，對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，并以十一種語(yǔ)言對(duì)照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系和術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系。

本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生使用Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)，利用Hadoop來(lái)搭建大數(shù)據(jù)平臺(tái)，構(gòu)建適合企業(yè)所應(yīng)用的大數(shù)據(jù)平臺(tái)管理的能力，使學(xué)生了解大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的相關(guān)概念、虛擬化技術(shù)、分布式大數(shù)據(jù)系統(tǒng)Hadoop等，并掌握分布式計(jì)算框架MapReduce、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive等技術(shù)。本書分為9個(gè)項(xiàng)目，主要

本書收錄了《世界的不確定性》《從信號(hào)、信息到信息論》《數(shù)據(jù)不等于信息》《當(dāng)制冷空調(diào)遇上大數(shù)據(jù)》《“網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)”如何偵查非法交易》等文章。

本書基于預(yù)測(cè)控制理論，針對(duì)目前帶有不確定性、擾動(dòng)以及時(shí)滯等特性的幾類非線性不確定系統(tǒng)所提出的一類控制算法。模型預(yù)測(cè)控制已成為時(shí)下非常重要的先進(jìn)控制策略，在工程實(shí)踐中具有一定的指導(dǎo)意義和重要的參考價(jià)疽。