《大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與操作應(yīng)用》圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)組件系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)架構(gòu)。全書共10章，其中，第1、2章主要介紹Hadoop的概述以及如何搭建Hadoop的集群；第3章~第5章介紹分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、分布式計(jì)算框架（Ma-pReduce）以及分布式協(xié)調(diào)服務(wù)；第6章介紹Hadoop2.0新特性，包含YARN和

《移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人基于采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、移動(dòng)

《智能仿生魚設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機(jī)器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機(jī)器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機(jī)器人愛好者提供一個(gè)系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。

《微裝配機(jī)器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機(jī)器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)和應(yīng)用的實(shí)例或?qū)嶒?yàn)結(jié)果，是一本理論與實(shí)際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊(duì)在多年從事微裝配機(jī)器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機(jī)器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包

本書根據(jù)高職高專教育的特點(diǎn)，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求新穎、簡練、學(xué)用結(jié)合。 本書按照傳統(tǒng)傳感器的類型劃分內(nèi)容，從效應(yīng)原理、電路處理、應(yīng)用實(shí)例入手講解各種傳感器在實(shí)際工作中的應(yīng)用。書中通過實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)例，講解了檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和測量信號(hào)的基本處理技術(shù)；聯(lián)系現(xiàn)實(shí)生活，講解了傳感器的綜合應(yīng)用；并講述了

本書全面介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)及其應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)典算法、原理及其應(yīng)用，旨在為讀者提供數(shù)據(jù)挖掘所需的基本知識(shí)，使讀者能夠從整體上對數(shù)據(jù)挖掘內(nèi)容與方法有所理解。本書內(nèi)容包含五個(gè)主題：數(shù)據(jù)、分類、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類分析及其應(yīng)用。對于分類、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類分析這三個(gè)主題，首先介紹了其基本概念與經(jīng)典算法，在后續(xù)的章節(jié)中闡述了其

本書共分為三大模塊十項(xiàng)任務(wù)。模塊一主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識(shí)及MCGS組態(tài)軟件的安裝。模塊二主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的仿真應(yīng)用，對MCGS的相關(guān)理論知識(shí)、窗口畫面組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、動(dòng)畫連接、腳本程序設(shè)計(jì)等方面做了詳細(xì)介紹，內(nèi)容包括按鈕指示燈控制系統(tǒng)、交替閃爍指示燈控制系統(tǒng)、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、日歷時(shí)

“小型自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用”是一門著重于自動(dòng)化技術(shù)綜合應(yīng)用的課程。本書包括基礎(chǔ)知識(shí)、實(shí)踐操作和安全及技術(shù)規(guī)范三部分內(nèi)容�；�礎(chǔ)知識(shí)篇講述了自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的技術(shù)知識(shí)，主要有氣動(dòng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、變頻器技術(shù)、PLC技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)器；實(shí)踐操作篇講述了小型自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)施過程，主要以氣動(dòng)控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、單軸伺服控制系統(tǒng)

《自動(dòng)控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)與MATLAB軟件應(yīng)用有機(jī)融合，從MATLAB軟件應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號(hào)計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、繪圖、圖形用戶界面、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內(nèi)容。同時(shí)，結(jié)合以上內(nèi)容，配

《中小學(xué)教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓(xùn)教材》主要用于線上及線下的中小學(xué)教師培訓(xùn)項(xiàng)目，還可用于教師、教研人員、教學(xué)管理人員等教育工作者的自主學(xué)習(xí)和提升。本教材計(jì)劃納入中小學(xué)信息技術(shù)應(yīng)用能力提升工程2.0項(xiàng)目，還將作為大數(shù)據(jù)MOOC線上課程的主要學(xué)習(xí)資料，供參加課程的學(xué)習(xí)者閱讀、學(xué)習(xí)。《中小學(xué)教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓(xùn)教材》共有5