本書根據(jù)高職教育特點(diǎn)，立足于學(xué)生實(shí)踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng)，力求在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識與技能實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識統(tǒng)籌覆蓋，從以知識體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，以任務(wù)驅(qū)動的模式進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 全書共7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，分別為

Spark是當(dāng)前主流的大數(shù)據(jù)計(jì)算框架，本書較為全面地介紹了Spark的基本知識。按照“項(xiàng)目驅(qū)動、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，全書設(shè)計(jì)了七個(gè)項(xiàng)目，分別是搭建Spark環(huán)境、編寫Scala程序處理4S店數(shù)據(jù)、SparkRDD分析交通違章記錄、SparkSQL處理結(jié)構(gòu)化學(xué)生信息、Spark編程進(jìn)階、SparkStreaming處理流數(shù)

現(xiàn)在，越來越多的人考慮引入大數(shù)據(jù)技術(shù)來促進(jìn)公司產(chǎn)品的銷售以獲得更多的利潤。而學(xué)習(xí)算法能讓商務(wù)活動及其發(fā)展過程的預(yù)測擺脫人腦計(jì)算能力的局限，并且能提高數(shù)據(jù)模型的預(yù)測精確度，使得大數(shù)據(jù)的分析處理在依托計(jì)算機(jī)的大規(guī)模計(jì)算能力下得以完成。當(dāng)前數(shù)據(jù)分析最常用的工具就是R語言，本書深入淺出地介紹了利用R語言進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及構(gòu)建預(yù)測模

本書共13章，分為傳感器檢測的基本理論基礎(chǔ)（包括第1和第2章）、按物理原理分類的各種傳感器的工作原理與應(yīng)用（包括第3~9章）、智能檢測傳感系統(tǒng)（包括第10~13章）等三大部分內(nèi)容，并介紹了將傳統(tǒng)的物理傳感器和智能傳感器檢測有機(jī)組合在一起的應(yīng)用實(shí)例。本書的特色是在介紹傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，還介紹了多種生物特征識別

目前，大數(shù)據(jù)已上升為國家戰(zhàn)略，從輔助變?yōu)橐�領(lǐng)，從熱點(diǎn)變?yōu)橹�點(diǎn)。因此，在各類以應(yīng)用型人才培養(yǎng)為主的高校中，需要面向文、管、理、工等不同學(xué)科的學(xué)生普及大數(shù)據(jù)理念及其相關(guān)技術(shù)，以利于其在專業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐中應(yīng)用大數(shù)據(jù)理念，實(shí)施大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書從大數(shù)據(jù)概念及特點(diǎn)入手，以大數(shù)據(jù)應(yīng)用的技術(shù)框架為主線，首先介紹了大數(shù)據(jù)采集與準(zhǔn)備、大數(shù)據(jù)

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項(xiàng)目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、測速傳感器在電動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、位移傳感器在汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用、壓力

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。

本書主要依托國家自然科學(xué)基金“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機(jī)器人多模感知系統(tǒng)（項(xiàng)目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機(jī)器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細(xì)系統(tǒng)地論述復(fù)雜

動力學(xué)分析是設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人尺寸的基礎(chǔ)。同時(shí)基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)反解模型。本書章對并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析方法進(jìn)行了介紹，并且對歐拉角進(jìn)行了敘述；由于在對并聯(lián)機(jī)器人建立動力學(xué)反解模型時(shí)，一般是在沒有奇異的情況下進(jìn)行的，第3章對螺旋理論（靠

本書主要介紹了Spark運(yùn)行原理及性能調(diào)優(yōu)的相關(guān)實(shí)踐，從Spark框架內(nèi)部及外部運(yùn)行環(huán)境等不同角度分析Spark性能調(diào)優(yōu)的過程。第1章介紹了Linux系統(tǒng)中各種監(jiān)控工具的使用，對CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、I/O等方面進(jìn)行介紹，并提供了集群監(jiān)控報(bào)警的解決方案。第2章介紹了Java虛擬機(jī)（JVM）的基本知識、垃圾回收機(jī)制，以及對