工業(yè)機器人編程技術(shù)及實踐(高職)
定 價:30 元
- 作者:朱亞紅
- 出版時間:2020/9/1
- ISBN:9787560658698
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:192
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書根據(jù)高職教育特點,立足于學(xué)生實踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng),力求在實訓(xùn)項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,將理論知識與技能實訓(xùn)相結(jié)合,兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋,從以知識體系為中心向以能力達標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變,并借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺,以任務(wù)驅(qū)動的模式進行項目設(shè)計。
全書共7個實訓(xùn)項目,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人搬運及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人碼垛及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用、工業(yè)機器人涂膠及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人焊接及其操作應(yīng)用和工業(yè)機器人綜合應(yīng)用等。
本書既可作為中、高職院校及技校工業(yè)機器人、機電一體化等專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人的培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書根據(jù)高職教育特點,立足實踐與應(yīng)用能力技術(shù)培養(yǎng)的原則,力求在實訓(xùn)項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,注重教學(xué)、訓(xùn)練、融入“1+X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋,實現(xiàn)知識體系為中心轉(zhuǎn)變?yōu)槟芰_成目標(biāo)為中心。借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺,以任務(wù)驅(qū)動的模式進行項目設(shè)計。 本書既可作為中、高職院校及技校工業(yè)機器人、機電一體化等專業(yè)教材,也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書是在貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》(簡稱“職教20條”)文件精神,推動職業(yè)教育大改革、大發(fā)展的背景下,結(jié)合職業(yè)教育“以能力為本位”的指導(dǎo)思想,以工業(yè)機器人編程中的典型實訓(xùn)項目為載體,將教學(xué)、訓(xùn)練、職業(yè)資格考試理論與技能知識考點統(tǒng)籌編寫而成。
本書的主要特色如下:
·前瞻性強
工業(yè)機器人專業(yè)是一個服務(wù)于經(jīng)濟社會發(fā)展的新專業(yè)。本書包含符合工業(yè)機器人高職人才培養(yǎng)方案的工業(yè)機器人機構(gòu)、編程和綜合應(yīng)用等內(nèi)容,是針對工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)教學(xué)的一次有效、有益的大膽嘗試。
·系統(tǒng)性強
本書根據(jù)工業(yè)機器人、自動化、機電一體化等專業(yè)開設(shè)的工業(yè)機器人編程技術(shù)課程的需要而編寫,引入了工業(yè)機器人實訓(xùn)項目;根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的需求,組織行業(yè)企業(yè)帶頭人和一線教師共同編寫,為課程體系建設(shè)提供了必要的系統(tǒng)性支撐。
·多元化考評體系,促進教學(xué)與“1?+?X”證書結(jié)合
為加強對學(xué)生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的培養(yǎng),注重學(xué)生在完成學(xué)習(xí)實訓(xùn)任務(wù)過程中的考評,本書在每個技能訓(xùn)練項目的任務(wù)表中皆給出了明確且詳細的考評標(biāo)準(zhǔn),并將工作習(xí)慣、協(xié)作精神等納入考核內(nèi)容。同時將《工業(yè)機器人操調(diào)工》國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考綱要求的知識與技能考綱、考點融入實訓(xùn)項目中,將教學(xué)內(nèi)容與“1?+?X”職業(yè)資格證書緊密結(jié)合,強化學(xué)生認知。
全書共7個實訓(xùn)項目,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人搬運及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人碼垛及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用、工業(yè)機器人涂膠及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人焊接及其操作應(yīng)用和工業(yè)機器人綜合應(yīng)用等。本書以任務(wù)實施的模式驅(qū)動教學(xué)過程,完成技能的訓(xùn)練與知識的學(xué)習(xí),可使讀者的實踐水平逐步提高。
本書由朱亞紅、張郭、謝祥擔(dān)任主編,朱亞紅負責(zé)全書的統(tǒng)稿工作;鄧文亮擔(dān)任主審,負責(zé)全書審稿工作。全書具體編寫分工為:實訓(xùn)項目一、二和附錄部分由朱亞紅和劉靜共同編寫,實訓(xùn)項目三、六由謝祥和蔣祥龍共同編寫,實訓(xùn)項目四由楊小強和鄭富友(企業(yè)工程師)共同編寫,實訓(xùn)項目五由張郭和余金洋(企業(yè)工程師)共同編寫,實訓(xùn)項目七由張郭編寫。
本書參考學(xué)時如下:
課 程 內(nèi) 容 學(xué) 時
實訓(xùn)項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用 8
實訓(xùn)項目二 工業(yè)機器人搬運及其操作應(yīng)用 10
實訓(xùn)項目三 工業(yè)機器人碼垛及其操作應(yīng)用 10
實訓(xùn)項目四 工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用 8
實訓(xùn)項目五 工業(yè)機器人涂膠及其操作應(yīng)用 8
實訓(xùn)項目六 工業(yè)機器人焊接及其操作應(yīng)用 8
實訓(xùn)項目七 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用 12
總 計 64
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請廣大讀者批評指正,以便再版時進一步完善。
編 者
?2019年10月
實訓(xùn)項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用 1
任務(wù) 工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用 1
知識鏈接 工業(yè)機器人基礎(chǔ) 2
技能訓(xùn)練 硬件安裝與調(diào)試 6
項目小結(jié) 9
思考與練習(xí) 9
實訓(xùn)項目二 工業(yè)機器人搬運及其操作應(yīng)用 10
任務(wù)一 編程基礎(chǔ)及坐標(biāo)系的操作 10
知識鏈接 編程基礎(chǔ) 11
技能訓(xùn)練 坐標(biāo)系設(shè)定 15
任務(wù)二 示教搬運程序 19
知識鏈接 編程指令 19
技能訓(xùn)練 示教搬運 22
項目小結(jié) 28
思考與練習(xí) 28
實訓(xùn)項目三 工業(yè)機器人碼垛及其操作應(yīng)用 29
任務(wù) 工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用 29
知識鏈接 碼垛機器人特點 30
技能訓(xùn)練 工業(yè)機器人碼垛程序編寫 36
項目小結(jié) 54
思考與練習(xí) 54
實訓(xùn)項目四 工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用 55
任務(wù) 工業(yè)機器人離線編程 55
知識鏈接 機器人編程方式 56
技能訓(xùn)練 離線編程 80
項目小結(jié) 115
思考與練習(xí) 115
實訓(xùn)項目五 工業(yè)機器人涂膠及其操作應(yīng)用 116
任務(wù) 工業(yè)機器人涂膠應(yīng)用 116
知識鏈接 涂膠機器人簡介及軟件安裝 117
技能訓(xùn)練 機器人涂膠程序的編寫與調(diào)試 119
項目小結(jié) 128
思考與練習(xí) 128
實訓(xùn)項目六 工業(yè)機器人焊接及其操作應(yīng)用 129
任務(wù) 工業(yè)機器人焊接應(yīng)用 129
知識鏈接 焊接機器人簡介 130
技能訓(xùn)練 機器人弧焊程序的編寫與調(diào)試 143
項目小結(jié) 146
思考與練習(xí) 146
實訓(xùn)項目七 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用 147
任務(wù) 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用 147
知識鏈接 總控軟件介紹 148
技能訓(xùn)練 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用 149
項目小結(jié) 155
思考與練習(xí) 155
附錄A 工業(yè)機器人部分參數(shù)表 156
附錄B 工業(yè)機器人部分參考程序 162
參考文獻 183