本書主要是討論機械手結(jié)構(gòu)及其控制,包括空間變換,機械臂運動學,靜力學,動力學,路徑規(guī)劃,以及機械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機器人實驗器材和實驗指導書,把機器人理論學習與實驗過程密切聯(lián)系起來,從而使機器人的學習成為既有理論,又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎(chǔ)上,快速理解和掌握有關(guān)機器人理論和技術(shù)。
本書是針對工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的,他們大多數(shù)學基礎(chǔ)薄弱,在學習和應用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動化控制技術(shù)時,常常因為數(shù)學知識的不足造成學習和工作上的困難。因此,在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動化技術(shù)重新學習數(shù)學基礎(chǔ)知識及其應用就成了他們的一種學習需求。本書就是基于這種需求,結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實踐并參考他人
這是一套生動有趣的科普漫畫,每本書一個主題,介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識,內(nèi)容涉及機器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深奧的科學知識與孩子的生活體驗結(jié)合起來,讓科學變得通俗易懂、趣味盎然。大數(shù)據(jù),IT行業(yè)術(shù)語,是指無法在一定時間范圍內(nèi)用常規(guī)軟件工具進行捕捉、管理和處理的數(shù)據(jù)集合,是需要新處理模式才能具
這是一套生動有趣的科普漫畫,每本書一個主題,介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識,內(nèi)容涉及機器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深奧的科學知識與孩子的生活體驗結(jié)合起來,讓科學變得通俗易懂、趣味盎然。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、社交網(wǎng)絡等新興技術(shù)和應用的發(fā)展,大數(shù)據(jù)的分享、應用和挖掘越來越受到廣泛關(guān)注,然而人們在利用大數(shù)據(jù)創(chuàng)造價值的同時,也在被大數(shù)據(jù)所帶來的安全威脅所困擾!睹嫦虼髷(shù)據(jù)的訪問控制技術(shù)》以大數(shù)據(jù)環(huán)境下的安全訪問控制技術(shù)研究為主線,在梳理訪問控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)闡述大數(shù)據(jù)環(huán)境下的訪問控制技術(shù)相關(guān)模型和
本書詳細介紹了計算機控制技術(shù)的基本原理、控制方法和計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計實例。本書共分9章,分別介紹計算機控制系統(tǒng)概述、過程輸入/輸出通道、數(shù)字PID控制算法、常用數(shù)字控制器的設(shè)計、復雜數(shù)字控制器的設(shè)計、工業(yè)控制計算機、網(wǎng)絡集成式分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的應用設(shè)計。本書被評為“十三五”江蘇省高等學校
全書包含7個項目:循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人及KUKA工業(yè)機器人。內(nèi)容涵蓋機器人控制器的使用、機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制作、驅(qū)動電動機的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等,并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機器人的應用。本書采用項目式編寫體例,在項目設(shè)計中既
本書系統(tǒng)地介紹了各種光電傳感器的基本原理、特性、應用與發(fā)展趨勢等。內(nèi)容圍繞單元與集成光電器件為主線展開,突出外特性與應用問題,對光電成像,圖像、圖形等信息的檢取、檢測與分析等技術(shù)進行了詳細介紹。光電信息變換、光電信號的數(shù)據(jù)采集與計算機接口技術(shù)是本書的核心內(nèi)容,介紹光電技術(shù)新發(fā)展和新的應用技術(shù)是本書的創(chuàng)新之處。本書可作為
本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓經(jīng)驗,并結(jié)合當下熱門的通信技術(shù)進行編寫。全書共分為8章,主要圍繞ABB工業(yè)機器人與PLC通信進行展開,其中第1章主要介紹當下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展;第2章主要介紹工業(yè)機器人I/O硬接線,加深理解各大品牌的工業(yè)機器人和PLC的連接方法;第3、4章以ABB工業(yè)機器人與三
本書以某市出租車行業(yè)為背景介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)在項目中的應用。全書共10章,第1章交通大數(shù)據(jù)概述,第2章某市出租車實戰(zhàn)案例部署,第3章某市出租車項目設(shè)計,第4章Python語言基礎(chǔ),第5章數(shù)據(jù)提取,第6章數(shù)據(jù)清洗,第7章數(shù)據(jù)存儲,第8章數(shù)據(jù)分析處理,第9章ECharts的應用,第10章某市出租車綜合編程實踐。本書適合作為各類