本書共22章，內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor

并聯(lián)機器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學(xué)反解容易等特點。本書運用機構(gòu)學(xué)、線性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對并聯(lián)機器人的基本理論和應(yīng)用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機器人的機構(gòu)簡圖和自由度、運動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析、工作

本書圍繞FANUC工業(yè)機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的組成、機器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機器人外部軸控制以及機器人視覺等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機器人

《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點介紹了單片機應(yīng)用的各種技術(shù)實現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時/計數(shù)、串行通信、并行擴展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設(shè)計與驗證。此外，《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介

本書先簡單介紹了Spark和SparkMLlib，然后介紹標(biāo)準(zhǔn)SparkMLlib庫之外的更強大的第三方機器學(xué)習(xí)算法和庫。通過閱讀本書，你將能夠通過幾十個實際的例子和深刻的解釋，將所學(xué)到的知識應(yīng)用到真實世界的用例。

本書循序漸進地介紹了機器人的發(fā)展、核心功能，并通過一個服務(wù)機器人的例子介紹了機器人的完整開發(fā)過程。通過本書，讀者可以在了解機器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開發(fā)與實現(xiàn)一個有完整的功能的機器人。本書適合作為高校機器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)作為教材，也可供對機器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。

本書由“數(shù)據(jù)倉庫之父”Inmon和“DataVault之父”Linstedt領(lǐng)銜撰寫，帶領(lǐng)讀者從宏觀視角了解數(shù)據(jù)架構(gòu)的基本概念和原則，是數(shù)據(jù)科學(xué)家、分析師和管理者在入門階段的必備參考讀物。本書創(chuàng)新性地提出終端狀態(tài)架構(gòu)的概念，新增了關(guān)于可視化和大數(shù)據(jù)的章節(jié)，以及文本管理和分析等來自不同行業(yè)的實例。通過閱讀本書，讀者將通曉

本書以機器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機器人智能運動規(guī)劃技術(shù)的實現(xiàn)途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動化、機械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

本書主要講述在幾何量和機械量檢測中所使用的傳感器，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設(shè)計方法，以及對傳感器進行分析研究和選用的基本知識。這次是在第5版的基礎(chǔ)上修訂的，

《工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機器人所涉及的基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué)、工業(yè)機器人的主體機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動方式，其中主體機械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特點、提