"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)介相關(guān)課程要求，融合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)案例及“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫(xiě)以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點(diǎn)，打破了以知識(shí)點(diǎn)教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

本書(shū)體現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)相融合的理念，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫(xiě)。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人安裝與連接、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機(jī)器人的通信、FANUC工業(yè)機(jī)器人元器件的更換和工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警及故障處理等內(nèi)容。本書(shū)適合企業(yè)、工廠(chǎng)中工業(yè)機(jī)器人

隨著通用工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢(shì)越來(lái)越大。本書(shū)為工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人夾具概述、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類(lèi)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類(lèi)與特點(diǎn)、機(jī)電結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、吸附式夾具的實(shí)訓(xùn)、專(zhuān)用式夾具的實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容，并探

"本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書(shū)主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫(kù)、西門(mén)子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來(lái)發(fā)展方向。全書(shū)為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識(shí)；

本書(shū)結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類(lèi)先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過(guò)程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書(shū)點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書(shū)從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類(lèi)、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類(lèi)、結(jié)構(gòu)類(lèi)硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識(shí)，本教材采用簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

本書(shū)面向非工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)，如數(shù)控專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，是融合專(zhuān)業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書(shū)籍。本書(shū)內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書(shū)適合工廠(chǎng)中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。