放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務(wù)中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源,預(yù)計后續(xù)還將有重要應(yīng)用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進(jìn)步、組織變革,以及這項技術(shù)如何去太空任務(wù)進(jìn)行結(jié)合,并詳細(xì)地記錄了歷史事件。本書可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者
本書主要內(nèi)容包括:空間交會的相對運(yùn)動動力學(xué)、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設(shè)計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標(biāo)交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運(yùn)動規(guī)劃、僅測角交會的導(dǎo)航與制導(dǎo)、空間非合作目標(biāo)自主視線交會的制導(dǎo)與控制、平動點(diǎn)軌道交會軌跡控制等。
低壓低氧艙是人工模擬低氣壓和缺氧等高空環(huán)境的地面設(shè)備,低壓低氧艙主要用于航空航天、基礎(chǔ)研究、醫(yī)學(xué)治療、體育訓(xùn)練和高原適應(yīng)等領(lǐng)域,具有較好的應(yīng)用價值。本書系統(tǒng)介紹了大氣壓、溫度的物理特點(diǎn),闡述了低壓、缺氧、溫度變化等特殊環(huán)境條件對人體機(jī)能的影響。全面介紹了低壓低氧艙的設(shè)計原理,以及低壓低氧艙在發(fā)揮改善機(jī)體慢性疾病損傷狀態(tài)
嚴(yán)恭敏,男,1977年生,博士后,西北工業(yè)大學(xué)副教授,現(xiàn)任自動化學(xué)院測控技術(shù)與儀器系系主任。主要從事慣性儀器測試與建模、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和傳感器信號處理等領(lǐng)域研究。
本書對過驅(qū)動航天器的控制分配方法進(jìn)行了較為全面的論述。全書共10章,主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學(xué)模型、過驅(qū)動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內(nèi)容,介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同構(gòu)和異構(gòu)控制分配方法,以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標(biāo)的控制分配方法等內(nèi)
本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護(hù)與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗(yàn)和數(shù)值仿真方法。試驗(yàn)方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗(yàn)涉及到的測試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值仿真算例。
陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運(yùn)動、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素,研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對運(yùn)動建模、可達(dá)域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險評估等問題,提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法,并結(jié)合地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和在軌飛行實(shí)驗(yàn)對相關(guān)
本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景,深入研究了橢圓軌道近距離相對導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法,以參數(shù)估計理論、非線性濾波理論、對偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ),對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導(dǎo)航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的
本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計和數(shù)值仿真實(shí)踐,重點(diǎn)分析了航天器動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型,提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計方法,同時將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識有機(jī)
面向空間機(jī)動任務(wù)的決策推演理論是通過地面仿真系統(tǒng)完成對空間機(jī)動任務(wù)的規(guī)劃、仿真與評估。本書從實(shí)際工程需求出發(fā),選取五類代表性的空間機(jī)動任務(wù),分別是接近伴飛任務(wù)、抵近成像任務(wù)、機(jī)動避障任務(wù)、巡航普查任務(wù)和在軌維護(hù)任務(wù)。根據(jù)空間尺度將機(jī)動任務(wù)實(shí)現(xiàn)策略分為遠(yuǎn)距離抵近策略、近距離伴飛策略和碰撞規(guī)避策略三類,對每一類策略結(jié)合實(shí)際