本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對(duì)導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計(jì)理論、非線性濾波理論、對(duì)偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對(duì)基于單目視覺(jué)的非合作相對(duì)位姿確定方法、基于狀態(tài)估計(jì)的近距離相對(duì)導(dǎo)航方法、基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。