本書對過驅(qū)動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章，主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學(xué)模型、過驅(qū)動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內(nèi)容，介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構(gòu)的同構(gòu)和異構(gòu)控制分配方法，以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標(biāo)的控制分配方法等內(nèi)容。結(jié)合作者在航天領(lǐng)域的工程經(jīng)歷，書中列舉了大量仿真實例，方便讀者理解各類控制分配方法并比較其異同。

本書內(nèi)容深入淺出，可作為航空航天類專業(yè)本科生或研究生教材，也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考書。