本書(shū)首先概述了基于堿性電解和質(zhì)子交換膜電解制氫和制氧的技術(shù)，簡(jiǎn)要介紹了該技術(shù)的歷史背景和總體概念，包括電解槽的電化學(xué)性能、將單電解槽堆疊成大容量電堆的技術(shù)以及這些電堆的性能和特點(diǎn)；再詳細(xì)介紹了兩種相關(guān)技術(shù)的工藝流程、配套及輔助設(shè)備情況；最后，介紹了當(dāng)前電解水制氫的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)局限性、技術(shù)難點(diǎn)及未來(lái)前景也做

本書(shū)內(nèi)容是基于AltiumDesigner23軟件平臺(tái)編寫(xiě)的，通過(guò)單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例，按照實(shí)際的設(shè)計(jì)步驟講解AltiumDesigner23的使用方法，詳細(xì)介紹AltiumDesigner的操作步驟。本書(shū)主要內(nèi)容包括：AltiumDesigner環(huán)境設(shè)置、庫(kù)操作、原理圖繪制、原理圖繪制的優(yōu)化方法、PCB的基礎(chǔ)知識(shí)、PCB布

本書(shū)是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫(xiě)的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書(shū)將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書(shū)主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的入門(mén)教材。全書(shū)共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

《NVH前沿科技與工程應(yīng)用》以簡(jiǎn)潔明了的形式、通俗易懂的文字，配合豐富的圖表，通過(guò)大量可借鑒、可復(fù)制的詳細(xì)開(kāi)發(fā)方法與工程應(yīng)用案例，系統(tǒng)介紹了由聲學(xué)超材料/超結(jié)構(gòu)催生的NVH前沿科技成果，包含聲學(xué)黑洞、聲學(xué)超材料、局域共振超材料、新型減振技術(shù)、微穿孔板、施羅德擴(kuò)散器和仿生聲學(xué)超材料等內(nèi)容，力求幫助讀者開(kāi)闊眼界、提升認(rèn)知，

機(jī)器人開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)效率。本書(shū)首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫(kù)和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門(mén)ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過(guò)制作一個(gè)

本書(shū)共有11章和兩套綜合試卷，包括車(chē)削加工實(shí)訓(xùn)報(bào)告、鉗工實(shí)訓(xùn)報(bào)告、銑削與磨削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、焊接實(shí)訓(xùn)報(bào)告、熱處理與鑄造實(shí)訓(xùn)報(bào)告、數(shù)控車(chē)削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)報(bào)告、電火花線(xiàn)切割實(shí)訓(xùn)報(bào)告、快速原型制造實(shí)訓(xùn)報(bào)告、電機(jī)電工工藝實(shí)訓(xùn)報(bào)告、智能控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告以及兩套綜合試卷。本書(shū)實(shí)用價(jià)值高，便于學(xué)生在工程訓(xùn)練中鞏固已掌握的實(shí)踐知識(shí)，同時(shí)

在半導(dǎo)體芯片被廣泛關(guān)注的當(dāng)下，本書(shū)旨在為廣大讀者提供一本通俗易懂和全面了解半導(dǎo)體芯片原理、設(shè)計(jì)、制造工藝的學(xué)習(xí)參考書(shū)。《極簡(jiǎn)圖解半導(dǎo)體技術(shù)基本原理（原書(shū)第3版）》以圖解的形式，簡(jiǎn)單明了地介紹了什么是半導(dǎo)體以及半導(dǎo)體的物理特性，什么是IC、ISI以及其類(lèi)型、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了ISI的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)、IS

本書(shū)首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開(kāi)發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺(jué)圖像應(yīng)用、三維視覺(jué)應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過(guò)一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

本書(shū)的目標(biāo)是為Python開(kāi)發(fā)人員提供堅(jiān)實(shí)的NLU基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)將深入探索自然語(yǔ)言理解相關(guān)實(shí)用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實(shí)用的自然語(yǔ)言理解應(yīng)用程序。本書(shū)共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開(kāi)始一個(gè)NLU項(xiàng)目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL