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本書從初學(xué)者易于理解的角度，以通俗易懂的語言、豐富的實例和簡潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進行了系統(tǒng)化的講解。從基礎(chǔ)開始，通過逐步深入的方式，對大數(shù)

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面，包括機構(gòu)設(shè)計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構(gòu)開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個子系統(tǒng)及其相

本書主要介紹了開放自動化系統(tǒng)級建模語言ＩＥＣ６１４９９的核心機制、定義與設(shè)計范式，是作者團隊十多年研究成果的總結(jié)。全書以ＩＥＣ６１４９９標準內(nèi)容為框架，講解各基本概念、設(shè)計范式、工具演示、設(shè)計實例。同時，以若干從簡單到復(fù)雜的工程項目的開發(fā)為主要流程，穿插著介紹ＩＥＣ６１４９９的各知識點。本書適合從事工業(yè)自動化相關(guān)領(lǐng)域科

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面向用Python進行控制系統(tǒng)設(shè)計的人，邊學(xué)邊用Python進行編程實踐。重點闡述以狀態(tài)空間模型為對象的現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設(shè)計。全書分七章，包括：Pythhon環(huán)境的構(gòu)建、數(shù)據(jù)和流控制、反饋控制、狀態(tài)空間模型、閉環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計、開環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計、PID控制相位進延遲補償，以及穩(wěn)健性控制數(shù)字實現(xiàn)的高級控制系統(tǒng)設(shè)計。

本著以小見大、實踐為先的理念，在工業(yè)大數(shù)據(jù)的背景下，本書闡述了數(shù)據(jù)的前世今生與內(nèi)涵、外延，深入淺出地梳理了數(shù)據(jù)處理的各個階段及典型框架，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析與可視化等，同時還介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的典型應(yīng)用。本書注重學(xué)科基礎(chǔ)上的知識體系與實踐能力，適合作為數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的導(dǎo)論教材，也

大數(shù)據(jù)及其相關(guān)技術(shù)的成功運用，提高了人類社會信息化、數(shù)字化程度，也催生了對大數(shù)據(jù)的無限崇拜，但我們不能被工具主義與實用主義思潮所裹挾，而應(yīng)循著問題驅(qū)動的研究方式，從科學(xué)和哲學(xué)的角度，全面審視和深刻反思與大數(shù)據(jù)相關(guān)的認識論和方法論問題。本書在系統(tǒng)梳理十多年來國內(nèi)外大數(shù)據(jù)哲學(xué)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合眾多典型具體案例，澄清了與

《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價值、治理、釋放潛能等方面進行了詳盡的闡述，以促進數(shù)據(jù)流通使用為目標，旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值，推動數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，促進工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享。《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇，幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)

Scilab非常適于科學(xué)計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc