本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應控制理論提出的背景和意義;第2章講自適應控制的數(shù)學基礎;第3章講實時參數(shù)估計;第4章講模型參考自適應控制;第5章是自校正控制;第6章講了一些主要的非自適應控制,這部分內容作為基本自適應控制的拓展;第7章講自適應觀測器的設計;第8章列舉了幾個關于自適應控制理論的應用
本書是關于自動化(專業(yè))內容及教育介紹的人門書籍,主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內容。本書的編寫力求理論與工程應用結合,圖文并茂,深人淺出。具體內容包括:自動化的基本概念和術語、自動化的應用、自動化理論的發(fā)展簡史等。
本書主要包括繩驅超冗余機器人構型及機械設計、“電機繩索關節(jié)末端”的多重映射關系、正運動學建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內容。
過程控制是生產過程自動控制的簡稱,這是自動化技術的一個重要組成部分。本書是根據過程控制系統(tǒng)的基礎知識并結合A3000過程控制實訓系統(tǒng),采用理實一體化的教學方法而編寫,內容分為項目一認識過程控制系統(tǒng)、項目二液位單回路控制系統(tǒng)、項目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項目四流量單回路控制系統(tǒng)、項目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級控制系統(tǒng)
本書是機器人設計制作相關課程的入門通識教材,涵蓋基于Arduino機器人、基于ROS機器人和基于UR機器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機器人設計開發(fā)中經常使用的概念、技術、選材、方法。項目案例由淺入深,介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機的機器人舵機控制、PWM驅動電機控制、C
本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設的標志性成果。方案制訂堅持適應中職教育教學的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學質量為目標,堅持工學結合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進”人才培養(yǎng)模式,構建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學校實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標、保證教學質量的重要文件,是組織教學過
近年來軟集合理論發(fā)展迅速。學者從基本概念和運算、軟分析理論、軟概率理論、軟代數(shù)理論及軟拓撲等方面對軟集合基本理論進行了擴展,將這些理論進展應用于預測、文本處理、參數(shù)約簡與選擇以及決策等,并取得了豐富的成果。這些成果為構建基于軟集合理論的預測性文本挖掘方法提供了理論基礎和借鑒。其中軟集合參數(shù)化集族的表示方式和不同軟集合之
ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學薩里空間中心行星實驗室的負責人,長期從事人工智能、計算機視覺和仿生學等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、
本書以大數(shù)據的基本原理、技術和不同領域的應用案例為切入點,詳細闡述大數(shù)據相關知識。全書共6章,主要介紹大數(shù)據的內涵和外延、大數(shù)據技術基礎、大數(shù)據應用、大數(shù)據安全與隱私保護、大數(shù)據交易和大數(shù)據治理等內容。
《光纖超聲波傳感器及其成像應用》基于超聲波成像技術的應用與發(fā)展,針對目前工程應用中超聲波探測器所存在的問題,提出光纖超聲波傳感器的探測方式,通過搭建光纖超聲波測試平臺,設計光纖超聲波傳感器,實現(xiàn)了不同領域下的超聲波檢測及成像,在響應靈敏度、空間分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善,推進了光纖超聲波傳感器用于超聲波成