《水下運(yùn)載器操縱控制及模擬仿真技術(shù)》通過水下運(yùn)載器空間運(yùn)動模型研究、海底三維地形模型研究、水下運(yùn)載器地形跟蹤控制規(guī)律研究、操縱運(yùn)動性能模擬計(jì)算和虛擬視景仿真系統(tǒng)開發(fā)，系統(tǒng)地介紹了操縱控制及模擬仿真技術(shù)。全書共分六章，分別為緒論；水下運(yùn)載器空間運(yùn)動方程；水下運(yùn)載器操縱控制方法；水下運(yùn)載器空間運(yùn)動的物理仿真技術(shù)；水下運(yùn)載器

《大洋科學(xué)鉆探:從DSDP→ODP→IODP》綜合了國內(nèi)外大洋鉆探最全與最新的知識和成果，可讓學(xué)生系統(tǒng)了解大洋科學(xué)鉆探與地學(xué)發(fā)展之間的關(guān)系以及未來發(fā)展的趨勢和對人類的深遠(yuǎn)影響，了解和掌握大科學(xué)計(jì)劃是如何管理和實(shí)施的，大大開闊學(xué)生的科學(xué)探索視野。 全書共分七章，主要內(nèi)容包括ODP的組織與運(yùn)作方式，DSDP/ODP與地球

本書分三部分，第一部分用矢量矩陣方法嚴(yán)格地建立描述運(yùn)載器一般運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型；第二部分系統(tǒng)地建立運(yùn)載器性能的理論分析方法和簡捷分析方法，進(jìn)而揭示運(yùn)載器的運(yùn)動規(guī)律及其物理本質(zhì)并建構(gòu)運(yùn)載器構(gòu)型設(shè)計(jì)原理；第三部分提出運(yùn)載器性能設(shè)計(jì)原理，包括彈道與流體動力布局的設(shè)計(jì)原理。