無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學習機器人的成年人、家長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學者想進行深度學習時，能在本書中找到足夠的學習資料，這些學習資料能幫助學生和老師理解什么是EV3程序以及如何使用它。

這本書是寫給任何熱衷于機器人的人士！不管年齡大小，這本書都可以教你使用LEGO頭腦風暴EV3零售套裝（31313）來搭建機器人，給機器人編程。除了具體的搭建和編程指令，本書還介紹了樂高搭建的一般技巧和計算機編程的基本概念、高級技術。專家和經(jīng)驗豐富的機器人玩家還將從本書中找到一些可以深入研究的主題。

《挖掘機器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制》系統(tǒng)地介紹了挖掘機器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制的理論、方法和技術。內容既包括理論分析和詳細推導，還給出了大量的試驗與仿真數(shù)據(jù)，新穎豐富、系統(tǒng)性強�！锻诰驒C器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制》從挖掘機器人系統(tǒng)建模與動態(tài)特性分析入手，揭示了挖掘機器人電液伺服系統(tǒng)的復雜非線性對控制性能的影響，

機器人驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例

《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統(tǒng)中。機器

《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人

本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法�；�于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經(jīng)生理

本書根據(jù)工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標，結合職業(yè)院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結合、項目引導、任務驅動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調試，調試程序的編寫和電氣部分的裝調作為輔助內容出現(xiàn)。本書可

本書共分為八章，其內容包括：緒論；服務機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學算法及標定；雙臂協(xié)調運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調操作實驗與分析；總結與展望。