機(jī)器人手冊(cè)第3卷 機(jī)器人應(yīng)用
定 價(jià)：189 元
- 作者：［意］Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾）
- 出版時(shí)間：2016/5/1
- ISBN：9787111533825
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242-62
- 頁碼：456
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《機(jī)器人手冊(cè)第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。 野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人等內(nèi)容。 以人為中心和類生命機(jī)器人篇涵蓋了人機(jī)器人交互的最新前沿，包括類機(jī)器人、人-機(jī)器人物理交互中的安全性、與人交互的社會(huì)機(jī)器人、機(jī)器人示范編程、基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人、演化機(jī)器人、神經(jīng)機(jī)器人學(xué)、感知機(jī)器人、機(jī)器人倫理學(xué)等內(nèi)容。 本手冊(cè)內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實(shí)例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、控制以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機(jī)器人業(yè)余愛好者參考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權(quán)機(jī)械工業(yè)出版社在中國境內(nèi)（不包括香港、澳門特別行政區(qū)以及臺(tái)灣地區(qū)）出版與發(fā)行。未經(jīng)許可之出口，視為違反著作權(quán)法，將受法律之制裁。
☆ 《機(jī)器人手冊(cè)》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區(qū)的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學(xué)家的科技力量，絕對(duì)是機(jī)器人領(lǐng)域的百科全書！☆ 這本書是全世界范圍內(nèi)機(jī)器人專家的心血凝結(jié)，反映了當(dāng)前的機(jī)器人研究動(dòng)態(tài)，囊括了機(jī)器人內(nèi)在的科學(xué)原理，機(jī)器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經(jīng)典實(shí)例，有了這本書，你對(duì)機(jī)器人世界的歷史、現(xiàn)狀和未來都會(huì)有很好的掌握！☆ 本手冊(cè)內(nèi)容深入淺出，并附有大量的實(shí)際案例，既方便自主學(xué)習(xí)也適合工業(yè)應(yīng)用，是機(jī)器人愛好者的良師益友。
編輯簡介 Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位。控制和機(jī)器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程PRISMA實(shí)驗(yàn)室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機(jī)器人/手操作、輕型柔性手臂、人機(jī)器人交互以及服務(wù)機(jī)器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會(huì)議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機(jī)構(gòu)邀請(qǐng)作了85次講座和研討會(huì)。施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會(huì)成員，許多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士和ASME會(huì)士。IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會(huì)技術(shù)活動(dòng)副主席和出版活動(dòng)副主席，卓越講師，行政委員會(huì)和其他幾個(gè)協(xié)會(huì)委員會(huì)成員。 Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機(jī)器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運(yùn)動(dòng)合成、仿人機(jī)器人、觸覺遠(yuǎn)程操控器、醫(yī)療機(jī)器人、與人友好機(jī)器人的設(shè)計(jì)。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機(jī)構(gòu)作了50多次主題報(bào)告，參與了幾百次座談會(huì)和研討會(huì)。施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯，擔(dān)任知名機(jī)構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會(huì)成員，很多國際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）的卓越講師，管理委員會(huì)成員。機(jī)器人研究國際基金委員會(huì)（IFRR）主席，曾獲日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（JARA）研究與發(fā)展獎(jiǎng)。
目錄目錄譯叢序作者序一作者序二作者序三作者序四前言編輯簡介各篇編者簡介作者列表縮略語列表引言第6篇野外和服務(wù)機(jī)器人第42章工業(yè)機(jī)器人42.1工業(yè)機(jī)器人的歷史概述42.2典型應(yīng)用和機(jī)器人結(jié)構(gòu)42.3運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)42.4任務(wù)描述——示教和編程42.5末端執(zhí)行器和系統(tǒng)集成42.6結(jié)論和長期挑戰(zhàn)參考文獻(xiàn)第43章水下機(jī)器人43.1海洋機(jī)器人學(xué)的重要工程應(yīng)用43.2水下機(jī)器人理論43.3水下機(jī)器人應(yīng)用43.4結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第44章空中機(jī)器人44.1背景44.2空中機(jī)器人的歷史44.3空中機(jī)器人的應(yīng)用44.4當(dāng)前的挑戰(zhàn)44.5空中機(jī)器人的基本概念44.6入門級(jí)的空中機(jī)器人：內(nèi)環(huán)控制44.7活躍的研究領(lǐng)域44.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第45章空間機(jī)器人與系統(tǒng)45.1軌道機(jī)器人系統(tǒng)的歷史和發(fā)展45.2表面機(jī)器人系統(tǒng)的歷史發(fā)展和進(jìn)步45.3數(shù)學(xué)建模45.4軌道和表面機(jī)器人系統(tǒng)的未來發(fā)展方向45.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第46章農(nóng)林機(jī)器人46.1定義46.2林業(yè)46.3機(jī)器人在開闊田地中的應(yīng)用46.4園藝業(yè)46.5畜牧業(yè)46.6無人機(jī)46.7結(jié)論與發(fā)展方向參考文獻(xiàn)第47章建筑機(jī)器人47.1概述47.2經(jīng)濟(jì)因素47.3應(yīng)用47.4目前尚未解決的技術(shù)問題47.5發(fā)展方向47.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第48章危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人48.1危險(xiǎn)環(huán)境的操作：機(jī)器人技術(shù)解決方案需求48.2應(yīng)用48.3促成技術(shù)48.4結(jié)論參考文獻(xiàn)第49章采礦機(jī)器人49.1背景49.2開采金屬礦49.3地下煤礦開采49.4露天煤礦開采49.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第50章搜救機(jī)器人50.1概述50.2災(zāi)難的特性和對(duì)機(jī)器人的影響50.3在災(zāi)難環(huán)境中機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用50.4機(jī)器人的前景和概念50.5評(píng)價(jià)和基準(zhǔn)50.6基礎(chǔ)問題和開放問題50.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第51章智能車輛51.1為什么要智能車輛?51.2支撐技術(shù)51.3路況理解51.4先進(jìn)駕駛員輔助51.5駕駛員監(jiān)測(cè)51.6自動(dòng)車輛51.7未來趨勢(shì)和展望51.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第52章醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)集成手術(shù)52.1核心概念52.2技術(shù)52.3系統(tǒng)、研究領(lǐng)域和應(yīng)用52.4總結(jié)和展望參考文獻(xiàn)第53章康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人53.1概述53.2物理療法與訓(xùn)練機(jī)器人53.3殘疾人輔助53.4智能假肢和矯形器53.5強(qiáng)化診斷與監(jiān)控53.6安全、倫理、權(quán)利和經(jīng)濟(jì)53.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第54章家用機(jī)器人54.1清潔機(jī)器人54.2割草機(jī)器人54.3智能家電54.4智能住宅54.5家用機(jī)器人：商業(yè)價(jià)值54.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第55章教育機(jī)器人55.1教育機(jī)器人的作用55.2教育機(jī)器人比賽55.3教育機(jī)器人平臺(tái)55.4教育機(jī)器人控制器與編程環(huán)境55.5機(jī)器人與非正式學(xué)習(xí)場(chǎng)所（如博物館）55.6機(jī)器人項(xiàng)目的教育評(píng)價(jià)55.7總結(jié)與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第7篇以人為中心和類生命機(jī)器人第56章類人機(jī)器人56.1為什么研究類人機(jī)器人？56.2歷史和概況56.3行走56.4操作56.5全身的活動(dòng)56.6交流56.7總結(jié)與展望參考文獻(xiàn)第57章人-機(jī)器人物理交互中的安全性57.1安全的人-機(jī)器人物理交互問題的研究起因57.2Hands-off人-機(jī)器人物理交互的安全性57.3設(shè)計(jì)真正安全的機(jī)器人57.4Hands-on人-機(jī)器人物理交互的安全性57.5人-機(jī)器人物理交互的安全性標(biāo)準(zhǔn)57.6結(jié)論參考文獻(xiàn)第58章與人交互的社會(huì)機(jī)器人58.1社會(huì)機(jī)器人的表現(xiàn)58.2多模式通信58.3表達(dá)基于情感的交互58.4社會(huì)認(rèn)知技巧58.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第59章機(jī)器人示范編程59.1歷史59.2面向工程的方法59.3面向生物學(xué)的學(xué)習(xí)方法59.4結(jié)論和機(jī)器人示范編程中待解決的問題參考文獻(xiàn)第60章基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人60.1研究背景60.2受仿生啟發(fā)的機(jī)器人形態(tài)60.3受仿生啟發(fā)的傳感器60.4受仿生啟發(fā)的執(zhí)行器60.5受仿生啟發(fā)的控制體系結(jié)構(gòu)60.6能量自主獲取60.7群體機(jī)器人學(xué)60.8混合生物的機(jī)器人60.9討論60.10結(jié)論參考文獻(xiàn)第61章演化機(jī)器人61.1原理61.2起步61.3仿真和現(xiàn)實(shí)61.4簡單控制器與復(fù)雜行為61.5光識(shí)別61.6計(jì)算神經(jīng)行為學(xué)61.7演化與學(xué)習(xí)61.8競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)作61.9演化硬件61.10結(jié)論參考文獻(xiàn)第62章神經(jīng)機(jī)器人學(xué)：從視覺到動(dòng)作62.1定義62.2神經(jīng)行為學(xué)的啟示62.3小腦的作用62.4鏡像系統(tǒng)的作用62.5小結(jié)62.6擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第63章感知機(jī)器人63.1概述63.2基于樣本的對(duì)象表示63.3基于樣本的運(yùn)動(dòng)表示63.4基于樣本的合成模型：從面部到運(yùn)動(dòng)63.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第64章機(jī)器人倫理學(xué)：機(jī)器人學(xué)的社會(huì)和倫理含義64.1方法概念64.2機(jī)器人的特殊性64.3什么是機(jī)器人？64.4機(jī)器人接受度的文化差異64.5從文學(xué)到當(dāng)代的爭(zhēng)論64.6機(jī)器人倫理學(xué)64.7倫理和道德64.8道德理論64.9科技倫理64.10實(shí)施條件64.11實(shí)施原則64.12信息和通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題64.13原則的統(tǒng)一性64.14道德與職業(yè)責(zé)任64.15機(jī)器人倫理學(xué)分類64.16結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)
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