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工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試
本書根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求,本著“工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機器人、直角坐標(biāo)機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調(diào)試,調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可供職業(yè)院校機器人專業(yè)作為教材使用,也可作為職工培訓(xùn)教材。
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