mBot機(jī)器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機(jī)器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機(jī)器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計(jì)程序,驅(qū)動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機(jī)器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計(jì)案例、mBot機(jī)器人動手實(shí)
本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義、分類以及放入機(jī)器人的發(fā)展,介紹了Robobasic的使用語法,著重的介紹了MF機(jī)器人的動作程序設(shè)計(jì),通過各種實(shí)例來詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種機(jī)器人的運(yùn)動。本書包括機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,仿人機(jī)器人發(fā)展概況,Robobasic語言語法,MF機(jī)器人基本動作程序設(shè)計(jì)以、機(jī)器人語言系以及對未來機(jī)器人展望
本書內(nèi)容主要涉及工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通訊、編程與調(diào)試、rapid高級編程、編程應(yīng)用、RobotStudio仿真共7章,所有的教學(xué)內(nèi)容都是在教、學(xué)、做相結(jié)合的情況下實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡明,概念清楚;知識結(jié)構(gòu)合理,重點(diǎn)突出;深入淺出,通俗易懂,圖文并茂。適合高職院校和應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真與離線編程,書中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機(jī)器人的認(rèn)識、基本操作到程序編寫進(jìn)行了詳細(xì)講解,每一個(gè)內(nèi)容都通過詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而
本書結(jié)合華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人電氣控制實(shí)驗(yàn)平臺,介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)有一個(gè)整體的認(rèn)識。全書分為五個(gè)項(xiàng)目介紹工業(yè)機(jī)器人常用低壓電器的原理與使用方法;工業(yè)機(jī)器人的PLC基本功能和電氣連接方法;工業(yè)機(jī)器人PLC程序編寫;以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)為例,介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常見故障
親愛的同學(xué)們,你們喜歡玩機(jī)器人嗎?如果你有強(qiáng)烈的創(chuàng)造欲,想把自己的創(chuàng)意轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實(shí),勇于創(chuàng)新并且樂意和大家一起分享的話,歡迎你加入到我們的創(chuàng)客機(jī)器人活動中來。在這本書里,你將了解到典型的開源機(jī)器人:以mBot這款造型可愛的機(jī)器人為起點(diǎn),結(jié)合拓展包里的各種傳感器、電子模塊、機(jī)械零件,配合mBlock軟件進(jìn)行編程,我們將體驗(yàn)
本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用。全書共8章,內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、動力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎,注重理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,每個(gè)章節(jié)基
本書跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域,全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動態(tài)。全書共9章,首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺,隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論,通過實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動機(jī)、運(yùn)動技能和早期語言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn),后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人
本書從實(shí)用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹,并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置,加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員,高等院校機(jī)械、電氣控制、自