本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫(xiě)，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門(mén)研究方向三個(gè)方面展開(kāi)，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書(shū)兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問(wèn)題。本書(shū)著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力

本書(shū)緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實(shí)踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實(shí)例來(lái)幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容由淺入深、

本書(shū)由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運(yùn)行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計(jì)算框架（Ma

本書(shū)是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對(duì)工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。全書(shū)共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識(shí)焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的

《大數(shù)據(jù)分析師面試筆試寶典》旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)分析師的工作內(nèi)容、技能要求、各類常用技術(shù)的原理和可能應(yīng)用的場(chǎng)景。大數(shù)據(jù)分析是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，包含了統(tǒng)計(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)乃至市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)等�！洞髷�(shù)據(jù)分析師面試筆試寶典》并沒(méi)有介紹大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域涉及的所有方面，而是根據(jù)當(dāng)前用人單位對(duì)大數(shù)據(jù)分析師的需求，選擇了其中較

本書(shū)以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺(tái)，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)和技能大賽經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項(xiàng)目為中心，學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進(jìn)，能力要求逐步提高。本書(shū)共12章，第1-7章為工業(yè)機(jī)器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機(jī)器人仿真，

全書(shū)共20章,第1-9章分別介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的發(fā)展歷史、數(shù)據(jù)工程、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、HadoopMapReduce解析、Spark解析、分布式數(shù)據(jù)挖掘算法和PyTorch解析等知識(shí),第10-20章為大數(shù)據(jù)技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合的一些案例。

本書(shū)是給兒童普及大數(shù)據(jù)概念的圖文書(shū)。以棉棉和爸爸用手機(jī)點(diǎn)外賣,棉棉好奇點(diǎn)餐軟件為什么推送了好多自己愛(ài)吃的食物為起點(diǎn),逐步引入數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用與未來(lái)等概念,為孩子打開(kāi)大數(shù)據(jù)之門(mén),讓孩子大開(kāi)眼界,感受數(shù)據(jù)力量,建立數(shù)據(jù)意識(shí)。本書(shū)知識(shí)豐富卻不失童趣,深入淺出地將深?yuàn)W難懂

大數(shù)據(jù)這個(gè)原本陌生的專業(yè)詞匯迅速進(jìn)入大眾視野，掀起了一場(chǎng)新的數(shù)據(jù)技術(shù)革命。大數(shù)據(jù)正在改變我們的生產(chǎn)、生活、教育、思維等諸多領(lǐng)域以及認(rèn)識(shí)、理解世界的方式，作為時(shí)代精神精華的哲學(xué)，應(yīng)該及時(shí)對(duì)這場(chǎng)數(shù)據(jù)革命做出全面的回應(yīng)和批判，深入分析大數(shù)據(jù)對(duì)我們的世界觀、認(rèn)識(shí)論、方法論、價(jià)值觀和倫理觀將帶來(lái)的深刻變革。本書(shū)全面建構(gòu)了以大數(shù)據(jù)