定 價：65 元
叢書名：“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材（修訂版）
- 作者：蘭虎 張璞樂 孔祥霞 主編
- 出版時間：2022/9/1
- ISBN：9787111711322
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：243
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。
全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、焊接機器人工具坐標系的設(shè)置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的圓弧軌跡編程、焊接機器人的擺動軌跡編程以及焊接機器人的動作次序編程，囊括焊接機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容。每個項目下設(shè)兩個學(xué)習(xí)任務(wù)，通過“學(xué)習(xí)目標”“學(xué)習(xí)導(dǎo)圖”“任務(wù)提出”“知識準備”“任務(wù)分析”“任務(wù)實施”“拓展閱讀”“知識測評”等八大環(huán)節(jié)的教學(xué)設(shè)計，促進智能裝備與產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域的知識學(xué)習(xí)及技能培養(yǎng)達成。
為方便“教”和“學(xué)”，本書配有課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、仿真及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http://www.cmpedu.com）注冊后免費下載。
本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、術(shù)語規(guī)范，既適合作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為職業(yè)院校和成人教育學(xué)校同類專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材，還可供工程技術(shù)人員參考。
前言
二維碼索引
項目1 探尋工業(yè)機器人的廬山真面目 1
任務(wù)1.1 工業(yè)機器人認知 2
1.1.1 工業(yè)機器人概述 2
1.1.2 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu) 7
任務(wù)1.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)認知 11
1.2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 11
1.2.2 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用 18
拓展閱讀 22
知識測評 24
項目2 揭開焊接機器人的神秘面紗 26
任務(wù)2.1 焊接機器人系統(tǒng)認知 27
2.1.1 焊接機器人的常見分類 27
2.1.2 焊接機器人的系統(tǒng)組成 29
2.1.3 焊接機器人的工作原理 37
拓展閱讀 41
任務(wù)2.2 焊接機器人安全認知 44
2.2.1 安全防護裝置 44
2.2.2 常見安全標志 45
2.2.3 安全操作規(guī)程 46
2.2.4 焊接勞保用品 47
拓展閱讀 49
知識測評 51
項目3 初識焊接機器人的任務(wù)編程 53
任務(wù)3.1 機器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建 54
3.1.1 焊接機器人系統(tǒng)通電 54
3.1.2 示教盒的按鍵布局 56
3.1.3 示教盒的界面窗口 58
3.1.4 機器人任務(wù)程序創(chuàng)建 61
拓展閱讀 62
任務(wù)3.2 機器人平板堆焊任務(wù)編程 63
3.2.1 焊接機器人的編程內(nèi)容 64
3.2.2 焊接機器人的編程方法 65
3.2.3 焊接機器人的軌跡示教 68
3.2.4 機器人焊接區(qū)間的示教 70
拓展閱讀 78
知識測評 79
項目4 焊接機器人工具坐標系的設(shè)置 81
任務(wù)4.1 機器人工具坐標系設(shè)置 82
4.1.1 焊接機器人系統(tǒng)運動軸 83
4.1.2 焊接機器人系統(tǒng)坐標系 87
4.1.3 焊接機器人的點動方式 93
4.1.4 工具坐標系的設(shè)置方法 95
拓展閱讀 103
任務(wù)4.2 點動機器人沿板-板T形接頭角焊縫運動 105
4.2.1 T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)規(guī)劃 106
4.2.2 機器人焊槍姿態(tài)顯示 108
拓展閱讀 112
知識測評 115
項目5 焊接機器人的直線軌跡編程 117
任務(wù)5.1 板-板對接接頭機器人平焊任務(wù)編程 118
5.1.1 機器人直線焊接軌跡示教 118
5.1.2 機器人焊接條件示教 120
5.1.3 機器人焊接動作次序示教 126
5.1.4 機器人焊接任務(wù)程序驗證 129
拓展閱讀 135
任務(wù)5.2 機器人直線軌跡任務(wù)程序編輯 137
5.2.1 對接焊縫的成形質(zhì)量 138
5.2.2 焊接機器人編程指令 140
5.2.3 機器人任務(wù)程序編輯 145
拓展閱讀 150
知識測評 152
項目6 焊接機器人的圓弧軌跡編程 154
任務(wù)6.1 騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊任務(wù)編程 155
6.1.1 機器人圓弧焊接軌跡示教 156
6.1.2 機器人圓周焊接軌跡示教 157
6.1.3 機器人連弧焊接軌跡示教 159
6.1.4 騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 162
拓展閱讀 170
任務(wù)6.2 機器人圓弧軌跡任務(wù)程序編輯 172
6.2.1 T形接頭角焊縫的成形質(zhì)量 173
6.2.2 機器人圓弧動作指令 175
拓展閱讀 177
知識測評 178
項目7 焊接機器人的擺動軌跡編程 181
任務(wù)7.1 板-板T形接頭機器人立角焊任務(wù)編程 182
7.1.1 擺動電弧與擺動焊道 183
7.1.2 機器人直線擺動軌跡示教 183
7.1.3 機器人圓弧擺動軌跡示教 185
7.1.4 機器人焊槍擺動參數(shù)配置 187
7.1.5 立角焊機器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 190
拓展閱讀 198
任務(wù)7.2 機器人擺動軌跡任務(wù)程序編輯 200
7.2.1 機器人擺動動作指令 200
7.2.2 機器人擺動軌跡測試 201
拓展閱讀 203
知識測評 204
項目8 焊接機器人的動作次序編程 206
任務(wù)8.1 機器人焊槍自動清潔任務(wù)編程 207
8.1.1 機器人焊槍自動清潔的動作次序 208
8.1.2 焊接機器人I/O信號 211
8.1.3 機器人信號處理指令 214
8.1.4 機器人流程控制指令 216
拓展閱讀 228
任務(wù)8.2 騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊任務(wù)編程 230
8.2.1 機器人附加軸的聯(lián)動 231
8.2.2 點動機器人附加軸及其位置顯示 232
拓展閱讀 241
知識測評 243
參考文獻 244
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