本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過(guò)三個(gè)模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競(jìng)賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競(jìng)賽機(jī)器人的功能及其國(guó)內(nèi)外賽事和競(jìng)賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場(chǎng)地制作之后，進(jìn)行了競(jìng)賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場(chǎng)冒險(xiǎn)。他必須尋找到一種給機(jī)器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機(jī)器人編程指南，介紹了編程機(jī)器人傳感器、電動(dòng)機(jī)以及將想法轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實(shí)際方法和技術(shù)。對(duì)于硬、制造商、DIY項(xiàng)目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機(jī)器人微控制器（ARM9和ARM7）和機(jī)

本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人為主要對(duì)象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機(jī)型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識(shí)。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)為出發(fā)點(diǎn)，運(yùn)用豐富的實(shí)物圖片，概述了工業(yè)機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)

這是一本講述機(jī)器人將對(duì)人類社會(huì)的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來(lái)可能影響的書。社會(huì)化機(jī)器人就是一個(gè)能夠與人類或其他自動(dòng)物理裝置互動(dòng)交流，遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會(huì)行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動(dòng)化，是否就是拋棄了人性？本書提供了一種考慮社會(huì)性的冷靜看待新機(jī)器人時(shí)代的視角。對(duì)于機(jī)器人技術(shù)，包括這些技術(shù)能做什么，他們帶來(lái)的倫

本書用5個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù)，簡(jiǎn)潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無(wú)縫對(duì)接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問(wèn)題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí)，尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試，使對(duì)學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、

本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過(guò)程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)，進(jìn)而熟

本書依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)和技能操作競(jìng)賽命題方案而編寫,主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對(duì)大賽技術(shù)規(guī)范和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識(shí)考點(diǎn)給出模擬試題，并對(duì)模擬試題進(jìn)行解析；技能操作篇是以大賽平臺(tái)各模塊功能為單位，以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用