本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識，進而熟練操作工業(yè)機器人，并根據(jù)實際應用進行基本作業(yè)。本書每章最后都設計了思考與練習題，便于學生加深對相關知識的理解。