本書(shū)在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上, 以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象, 講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作, 進(jìn)而以寫(xiě)字、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例, 基于加工工藝和編程指令, 詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過(guò)程。最好講述了如何利用華數(shù)InteRobot離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。