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大數(shù)據(jù)技術(shù)實訓(xùn)教程：預(yù)處理、離線分析和實時計算

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本書緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、狀態(tài)空間分析與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書內(nèi)容由淺入深、

本書由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運(yùn)行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計算框架（Ma

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的

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