人類即將全面進(jìn)入機(jī)器人時代。計算機(jī)已經(jīng)可以從事金融交易、控制電力供應(yīng)和駕駛火車。很快,服務(wù)類機(jī)器人將能在家照顧老人,軍事機(jī)器人可以投入戰(zhàn)斗。溫德爾·華萊士和科林·艾倫認(rèn)為,當(dāng)機(jī)器人要承擔(dān)越來越多的責(zé)任時,為了我們的安全,它們必須通過程序?qū)W會道德判斷。在快速回顧了前沿的道德哲學(xué)與人工智能之后,兩人主張,設(shè)計某種功能性的道
本書基于ESTUN工業(yè)機(jī)器人,結(jié)合機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識儲備、操作技能、項(xiàng)目應(yīng)用三大方向,由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ESTUN機(jī)器人入門實(shí)用知識。從安全操作注意事項(xiàng)切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了ESTUN工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義與建立、IO通信與配置、指令與
機(jī)器人技術(shù)是人工智能的重要組成部分,目前很多公司推出的機(jī)器人相似度極高,缺乏新創(chuàng)意的融入。另外,很多公司壁壘性較強(qiáng),開發(fā)的軟件界面各異,硬件各不兼容,配套的機(jī)器人說明書所述項(xiàng)目也普遍偏少,具有獨(dú)特性的基于學(xué)生眼光的有趣案例更為缺乏。本書包含了20個層次不同的案例,師生可以在這個“課程超市”中選擇感興趣的、適合自己水平的
本書共分為四大模塊,即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識;工業(yè)機(jī)器人示教編程;工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用;工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)等。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅(jiān)持以能力為本位,重視實(shí)踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識和技能,實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué),充分體現(xiàn)了認(rèn)知
《機(jī)器人探索(第二版)》以貼近學(xué)生生活的案例活動展開對WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺的學(xué)習(xí),介紹了北大附小的學(xué)生對于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—創(chuàng)造—探究—思考—分享—評價—閱讀為主線,在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中,鼓勵學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識,不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機(jī)器人傳感探測技術(shù)、第7章典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用,以及參考文獻(xiàn)等組成。通過本書的系統(tǒng)學(xué)習(xí),能夠讓以工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)與應(yīng)用為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者循
本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識及項(xiàng)目應(yīng)用。全書分六個項(xiàng)目,包括直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人、AGV機(jī)器人,后以一個綜合多種機(jī)器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項(xiàng)目予以介紹。全書基于工作過程,以項(xiàng)目驅(qū)動為導(dǎo)引,內(nèi)容力求豐富
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門》一書是以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象,針對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解,并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實(shí)操視頻,通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業(yè)機(jī)器
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計和分析方法,是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊,作為下冊,本冊以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動機(jī)器人和四旋翼飛行器為對象,共分13章
本教材共有8單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)則、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機(jī)器人,本書使讀者能夠知曉工業(yè)機(jī)器人的作用,并借助語言了解其工作能力與要求。