本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(川崎)

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機(jī)電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機(jī)交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機(jī)械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、肌電控制方

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作

本書是為了滿足高職高專機(jī)電及機(jī)器人專業(yè)教學(xué)需要而編寫的。本書包括六個(gè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人編程和工業(yè)機(jī)器人仿真軟件Simpro等。本書注重職業(yè)技能的訓(xùn)練與提高，注重職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)。項(xiàng)目間知識(shí)、能力梯度合理，符合企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的職業(yè)

本書首先介紹了移動(dòng)機(jī)器人及時(shí)定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個(gè)軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問題劃分為空間知識(shí)的表示問題、場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)問題、先驗(yàn)知識(shí)的可用性問題以及機(jī)器人所攜帶的傳感器和致動(dòng)器的種類等。接著介紹了目前市場(chǎng)上可見的機(jī)器人、這些機(jī)器人的感知以及致動(dòng)能力，并討論了這些移動(dòng)平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來所要解決的各種各樣的任

本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普的教材，它利用生活中的點(diǎn)滴，結(jié)合生活中的體驗(yàn)，使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識(shí)。 書中介紹了機(jī)器人知識(shí)概述，通過工廠參觀實(shí)踐，讓學(xué)生們加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的感觀認(rèn)識(shí)，分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機(jī)械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實(shí)踐獲取機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，通過學(xué)生不斷學(xué)習(xí)和探索，逐步揭開機(jī)