近年來，我國機器人行業(yè)在國家政策的支持下，順勢而為，發(fā)展迅速，保持著35%的高增長率，遠高于德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續(xù)兩年成為世界第一大工業(yè)機器人市場。
　　我國工業(yè)機器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源于以下三點。
　�。�1）勞動力的供需矛盾。主要體現(xiàn)在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端工業(yè)產(chǎn)業(yè)，勞動力的供需矛盾非常突出，這對實施“機器換人”計劃提出了迫切需求。
　�。�2）企業(yè)轉型升級的迫切需求。隨著全球制造業(yè)轉移的持續(xù)深入，先進制造業(yè)回流，我國的低端制造業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)轉移的風險，迫切需要轉變傳統(tǒng)的制造模式，降低企業(yè)運行成本，提升企業(yè)發(fā)展效率，提升工廠的自動化、智能化程度。而工業(yè)機器人的大量應用，是提升企業(yè)產(chǎn)能和產(chǎn)品質量的重要手段。
　�。�3）國家戰(zhàn)略需求。工業(yè)機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用范圍廣，是我國先進制造業(yè)的重要支撐技術和信息化社會的重要生產(chǎn)裝備，對工業(yè)生產(chǎn)、社會發(fā)展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。
　　隨著機器人技術及智能化水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領域得到了廣泛的應用。其中，汽車、電子產(chǎn)品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機器人最多的幾個行業(yè)。未來幾年，隨著行業(yè)需要和勞動力成本的不斷提高，我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場，但每萬名制造業(yè)工人擁有的機器人數(shù)量卻遠低于發(fā)達國家水平和國際平均水平。工信部組織制訂了我國機器人技術路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，到2020年，工業(yè)機器人密度達到每萬名員工使用100臺以上。我國工業(yè)機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業(yè)機器人是看不到“天花板”的行業(yè)。
　　雖然多種因素推動著我國工業(yè)機器人行業(yè)不斷發(fā)展，但應用人才嚴重缺失的問題清晰地擺在我們面前，這是我國推行工業(yè)機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業(yè)聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，我國當前機器人應用人才缺口20萬，并且以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。
　　工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求，主要分為研發(fā)工程師、系統(tǒng)設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中，需求量最大的是基礎的操作及維護人員以及掌握基本工業(yè)機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師，工業(yè)機器人專業(yè)人才的培養(yǎng)，要更加著力于應用型人才的培養(yǎng)。
　　為了適應機器人行業(yè)發(fā)展的形勢，滿足從業(yè)人員學習機器人技術相關知識的需求，我們從生產(chǎn)實際出發(fā)，組織業(yè)內(nèi)專家編寫了本書，全面講解了工業(yè)機器人組成與工作原理等基礎、工業(yè)機器人的機械結構、機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內(nèi)容，以期給從業(yè)人員和大學院校相關專業(yè)師生提供實用性指導與幫助。
　　本書由王大偉主編，胡春蕾、于振濤、戚建愛、韓鴻鸞副主編，劉艷紅、彭紅學、馬靈芝、阮洪濤、劉曙光、李永彬、張云強、張艷紅、王學琪、徐鑫、程寶鑫、范維進、陶建海、王小方、馬巖、姜海軍、張瑞社參加了本書的編寫。在本書編寫過程中得到了山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，此外，青島利博爾電子有限公司、青島時代焊接設備有限公司、山東魯南機床有限公司、山東山推工程機械有限公司、西安樂博士機器人有限公司、諾博泰智能科技有限公司等企業(yè)為本書的編寫提供了大量幫助，在此深表謝意。
　　在本書編寫過程中，參考了《工業(yè)機器人裝調維修工》《工業(yè)機器人操作調整工》職業(yè)技能標準的要求，以備讀者考取技能等級；同時還借鑒了全國及多省工業(yè)機器人大賽的相關要求，為讀者參加相應的大賽提供參考。
　　由于水平所限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。
　　編者