高等職業(yè)教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材：工業(yè)機器人實操與應用技巧
定 價：46 元
- 作者：葉暉 ，管小清 著
- 出版時間：2010/10/1
- ISBN：9787111317425
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：278
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《工業(yè)機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。
《工業(yè)機器人實操與應用技巧》適合于從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業(yè)學生。
在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。
生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領先的工業(yè)機器人制造商瑞典ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機器人的先行者，擁有全球超過17.5 萬多臺機器人的安裝經(jīng)驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當今種類最多、最全面的機器人產(chǎn)品、技術和服務，以及最大的機器人裝機量。
在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、管小清編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
前言
第1章 概述
1.1 ABB工業(yè)機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環(huán)境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人系統(tǒng)的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日志
2.3 ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 線性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O板的說明
3.2.1 ABB標準I/O板DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O板DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O板DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O板DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O板DSQC377A
3.3 實戰(zhàn)ABB標準I/O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定義DSQC651板的總線連接
3.3.2 定義數(shù)字輸入信號dil
3.3.3 定義數(shù)字輸出信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸出信號gol
3.3.6 定義模擬輸出信號aol
3.4 I/O信號監(jiān)控與操作
3.4.1 打開“輸入輸出”畫面
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強制操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數(shù)據(jù)
4.1 程序數(shù)據(jù)
4.2 建立程序數(shù)據(jù)的操作
4.2.1 建立程序數(shù)據(jù)bool
4.2.2 建立程序數(shù)據(jù)num
4.3 程序數(shù)據(jù)類型與分類
4.3.1 程序數(shù)據(jù)的類型分類
4.3.2 程序數(shù)據(jù)的存儲類型
4.3.3 常用的程序數(shù)據(jù)
4.4 三個關鍵程序數(shù)據(jù)的設定
4.4.1 工具數(shù)據(jù)tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控制指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序?qū)嵗?br>5.4.2 對RAPID程序進行調(diào)試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執(zhí)行的控制
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控制
5.6.5 輸入/輸出信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 系統(tǒng)相關的指令
5.6.9 數(shù)學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控制柜
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控制柜的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機制
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止后的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在線功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟
8.2 ABB機器人系統(tǒng)信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啟動功能
8.4 ABB機器人系統(tǒng)的控制面板
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章 工業(yè)機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃涂膠
9.2.2 汽車燈殼涂膠
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