本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據(jù)工

本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側(cè)重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

工業(yè)機器人離線編程與仿真

《空中機器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實際應用案例，具有較高的理論指導性和工程應用性。書中內(nèi)容對相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對空中機器人感興趣的其他讀者都具有很

《工業(yè)機器人基礎技能實操》依托編者5年的教學實踐，結(jié)合理實一體化教學的目標，考慮教學資源獲取的難易程度，以ABB機器人為主要參考，采用任務驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進，從工業(yè)機器人的認知到基本操作，再到機器人的簡單調(diào)試，最后以一個綜合性項目將前期所涉及的所有任務要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學習者對機器人從基本認知到基礎操

本書以川崎RS10N工業(yè)機器人和天津龍洲RB0105實訓臺為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機器人和典型自動化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個模塊，43個任務。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應用，力圖把企業(yè)項目融入教學之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前