本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA
本書是目前機器人開發(fā)領域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍,緊緊圍繞工程實踐進行內(nèi)容和章節(jié)安排,不要求多好的數(shù)學基礎,也沒有過多的抽象理論,示例豐富、貼近實戰(zhàn),特別易于理解和上手實踐。全書共9章,分三個部分。*部分為基礎部分(第1~2章),介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念;第二部分為實戰(zhàn)部分(第3~7章),介紹了如何利
人工智能(AI)是未來的大勢所趨,對于青少年AI教育、STEAM教育來說,樂高EV3機器人是一個對青少年和成年人都充滿強烈吸引力,并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動手能力的高效教育手段。玩轉樂高EV3:搭建和編程AI機器人通過從初級到高級的6個EV3項目,講解智能機器人的搭建和編程知識,并以實際生活中的AI機器人應用與之相
《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識,全書共分為九章,主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。《工業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎,由淺入
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用,全書共7章,內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。
《工業(yè)機器人仿真應用:KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKASIMPro為載體,并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境,進行工作站的仿真應用!豆I(yè)機器人仿真應用:KUKA機器人》共7個項目,通過項目式教學模式,對TCP標定、工件坐標系設定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機
《工業(yè)機器人虛擬仿真應用教程》以FANUC機器人為對象,使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,創(chuàng)建新的工作單元,菜單界面介紹,基本功能介紹,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,
《工業(yè)機器人操作編程及調(diào)試維護》對工業(yè)機器人的結構、原理以及關鍵技術方面做了詳細闡述;在安裝、調(diào)試及編程應用方面,對一些實用技術進行了介紹,并對一些典型案例進行了深入分析;在維護及維修方面,對部件結構原理進行深入分析,列舉很多常見故障,對解決故障的專業(yè)技術進行了闡述,這些專業(yè)技術有助于工程技術人員實際應用。通過學習該書
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計的基礎理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點,針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作,獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數(shù)。研究機械結合部對整機靜動態(tài)性能
《工業(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結構、常用傳動方式,并對工業(yè)機器人機械結構設計流程、方法以及常用零部件的選用進行了說明。書中系統(tǒng)介紹了一般工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的機構形式、傳動方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結構的設計方法!豆I(yè)機器人機械系統(tǒng)/智能制造專業(yè)群“