本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要，由武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué)，注重學(xué)生知識全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可對工業(yè)機(jī)器人有一個總體認(rèn)識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機(jī)器

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項(xiàng)目任務(wù)為驅(qū)動，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細(xì)的圖解實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，

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早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠�不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和離線編程系統(tǒng)

本書以工業(yè)機(jī)器人仿真、離線編程和示教操作為核心，以培養(yǎng)應(yīng)用型本科學(xué)生在智能控制領(lǐng)域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過硬的思想素質(zhì)為目標(biāo)，在工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內(nèi)容，即三個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應(yīng)用

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio，以項(xiàng)目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備等仿真動作，使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景，同時在真實(shí)的機(jī)器人中予以實(shí)現(xiàn)。本書采用項(xiàng)目驅(qū)動方式，充分體

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共七章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人焊接電源及輔助裝置、機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊焊接工藝、機(jī)器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機(jī)器人電阻點(diǎn)焊焊接工藝與編程、典型焊件的機(jī)器人焊接工藝、機(jī)器人焊接缺陷、弧焊機(jī)器人焊接工

全書共分7個單元，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接，監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研