本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過(guò)程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。全書(shū)共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

"本書(shū)是高等職業(yè)教育智能制造專(zhuān)業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書(shū)基于LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言和Arduino開(kāi)源平臺(tái)開(kāi)發(fā)了傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室教學(xué)項(xiàng)目，全書(shū)由認(rèn)識(shí)傳感器、傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室的搭建、溫度的檢測(cè)、力的檢測(cè)、位移的檢測(cè)、光的檢測(cè)、環(huán)境量的檢測(cè)、圖像的識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、體位檢測(cè)等10個(gè)模塊組成，結(jié)合

本書(shū)闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來(lái)消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書(shū)針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)，是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問(wèn)題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個(gè)重要轉(zhuǎn)變。本

本書(shū)以現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)為切入點(diǎn)，論述總線式測(cè)試系統(tǒng)和多總線融合的測(cè)試系統(tǒng)，以及測(cè)試系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評(píng)估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)概論、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、精度設(shè)計(jì)、測(cè)試系統(tǒng)評(píng)估。

與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，智能生產(chǎn)線可以提供多維度信息，支持全設(shè)備監(jiān)控，能夠進(jìn)行高精度管理并支持虛擬調(diào)試，這為更高效、更柔性的生產(chǎn)制造過(guò)程提供了可能，與此同時(shí)，也對(duì)管理理論和控制協(xié)調(diào)能力提出了更高要求。管理者需要從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)度和管理等方面增強(qiáng)產(chǎn)線重構(gòu)能力，充分發(fā)揮智能生產(chǎn)線的效能空間。針對(duì)當(dāng)前智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)缺乏設(shè)計(jì)重構(gòu)能力

本書(shū)為開(kāi)放教育教材，涉及：電阻式傳感器，電容式傳感器，電感式傳感器，壓電式傳感器，磁電式傳感器，熱電式傳感器，光電式傳感器，其他類(lèi)型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器)，檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)處理和抗干擾。

本書(shū)是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教材，參照相關(guān)的國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方向的實(shí)際教學(xué)情況，編寫(xiě)而成。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書(shū)闡述了自動(dòng)控制的基本原理和應(yīng)用。全書(shū)共6章，前5章著重介紹了經(jīng)典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、性能要求與調(diào)試方法等，是對(duì)本書(shū)前5章理論知識(shí)的綜合應(yīng)用。