本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機器人和輪式移動機器人中的應(yīng)用:對CoppeliaSim的入門基礎(chǔ)和基本操作進行了介紹；在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真；對輪式移動機器人進行了運動學分析，并實現(xiàn)了對其的運動仿真控制；使用協(xié)作機

本書全面介紹了預(yù)測性分析相關(guān)方法，不僅直觀地闡述了相關(guān)概念，還給出了現(xiàn)實的示例問題和真實的案例研究包括從失敗項目獲得的經(jīng)驗教訓(xùn)。本書理論和實踐內(nèi)容相對平衡，便于讀者加深理解。全書共9章，外加一個附錄。第1章為分析導(dǎo)論，第2章為預(yù)測性分析和數(shù)據(jù)挖掘?qū)д�，�?章介紹預(yù)測性分析的標準流程，第4章介紹預(yù)測性分析的數(shù)據(jù)和方法，第

本書內(nèi)容分為數(shù)據(jù)挖掘理論和數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`兩部分。數(shù)據(jù)挖掘理論部分主要包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)預(yù)處理、聚類分析、分類與回歸、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘及離群點檢測。數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`部分討論數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘和金融領(lǐng)域中的應(yīng)用，通過虛假新聞檢測和社交平臺情緒分析等案例，展示數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘方面的應(yīng)用；通過潛在貸款客戶挖掘、貸款違約等案例

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業(yè)學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字

本書從實用性和先進性出發(fā)，較全面地介紹光纖傳感的基礎(chǔ)理論和光纖傳感在各領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括：光纖技術(shù)基礎(chǔ)、光學效應(yīng)、光纖無源器件、光纖有源器件、光纖解調(diào)技術(shù)、分立式光纖傳感器、分布式光纖傳感器、光纖傳感技術(shù)的應(yīng)用。本書提供配套的電子課件PPT、習題參考答案等。本書可以作為高等院校光學專業(yè)的相關(guān)課程的教材

本書重點講述統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，在大數(shù)據(jù)時代和人工智能時代，數(shù)據(jù)驅(qū)動的知識抽取技術(shù)成為一項重要學習和研究內(nèi)容。本書采用理論和舉例相結(jié)合的方式進行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘知識講解，并配套《數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘建模工具》一書，便于理論和實踐相結(jié)合。書中內(nèi)容包括統(tǒng)計檢驗、方差分析、回歸分析、關(guān)聯(lián)分析、分類模型、聚類模型、

數(shù)字經(jīng)濟作為實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟形態(tài)，已成為驅(qū)動我國經(jīng)濟實現(xiàn)又好又快增長的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟的浪潮下，越來越多的企業(yè)開始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應(yīng)用，為企業(yè)帶來更便捷、高效、嚴謹?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗，提升企業(yè)收益。進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強企業(yè)核心競爭力，真正實現(xiàn)以新技術(shù)帶來的企業(yè)數(shù)字化

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分為第一部分走進系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、第四部分工件檢測模塊設(shè)計、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——碼

本書講述ApacheFlink大數(shù)據(jù)框架的原理，以及如果將ApacheFlink應(yīng)用于大數(shù)據(jù)的實時流處理、批處理、批流一體分析等各個場景。通過原理深入學習和實踐示例、案例的學習應(yīng)用，使讀者了解并掌握ApacheFlink流處理的框架的基本原理和技能，接近理論與實踐的距離。全書共分為8章，主要內(nèi)容包括Flink架構(gòu)與集群

制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。隨著工業(yè)4.0、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新工業(yè)戰(zhàn)略的提出，大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、數(shù)字孿生等新一代信息技術(shù)風起云涌，以智能制造為主要特征的第四次工業(yè)革命輪廓初現(xiàn)，制造業(yè)開始進入智能制造時代。作為智能制造基礎(chǔ)的數(shù)字化工廠引起廣大實踐者和研究者的關(guān)注。本書以數(shù)字化工廠