《船舶駕駛自動化》僅從全面理解船舶駕駛自動化和智能化的角度，簡要介紹了船舶駕駛所涉及的智能控制理論，回顧了航海技術的發(fā)展歷程，系統論述了船舶自動化所涉及的導航、定位、通信、避讓、自動航線設計和綜合船橋等關鍵系統，分析與研究了這些系統的發(fā)展趨勢。同時，在大航海背景下，詳細介紹了未來e—Navigation實施戰(zhàn)略，研究和指出了實現這一戰(zhàn)略的關鍵要素和亟需克服的問題。
《船舶駕駛自動化》可作為海事教育和培訓機構的教材，也可供航海駕駛人員、船舶管理人員參考學習。
第1章 自動控制基礎
1．1 自動控制概述
1．2 控制和反饋控制
1．3 反饋控制系統的構成和分類
1．4 控制系統的響應和控制的優(yōu)劣
1．4．1 控制方式
1．4．2 控制的評價
1．5 智能控制理論
1．6 啟發(fā)式搜索
1．6．1 圖搜索算法
1．6．2 啟發(fā)函數
1．6．3 A搜索算法
1．7 遺傳算法
1．7．1 簡單遺傳操作
1．7．2 一個示例
1．7．3 遺傳算法的優(yōu)勢
1．8 霍普費爾德神經網絡
1．8．1 離散霍氏網
1．8．2 連續(xù)霍氏網
1．8．3 組合最優(yōu)化
第2章 航海技術及自動化發(fā)展概況
2．1 航海技術發(fā)展歷程
2．1．1 陸標定位
2．1．2 天文航海
2．1．3 航海計時技術
2．1．4 傳統航海技術的特點
2．2 現代航海技術
2．2．1 全球定位系統（GPS）／差分全球定位系統（DGPS）
2．2．2 自動識別系統（automaticidentificationsystem，AIS）
第3章 海上通信系統
3．1 GMDSS概述
3．1．1 功能要求
3．1．2 無線通信服務
3．1．3 GMDSS海區(qū)
3．1．4 設備配置要求
3．1．5 GMDSS設備和系統
3．2 GMDSS發(fā)展
3．2．1 GMDSS技術方面的變化
3．2．2 GMDSS規(guī)則方面的變化
3．3 通信技術及GMDSS發(fā)展趨勢
3．3．1 通信技術發(fā)展趨勢
3．3．2 通信業(yè)務的發(fā)展趨勢
3．3．3 GMDSS的未來發(fā)展趨勢
第4章 船舶定位系統
4．1 定位系統發(fā)展過程
4．2 羅蘭C導航系統
4．2．1 概述
4．2．2 系統組成
4．2．3 基本原理
4．3 GPS導航系統
4．3．1 概述
4．3．2 系統組成
4．3．3 衛(wèi)星信號
4．3．4 導航電文（D碼）
4．3．5 GPS信號調制與解調
4．3．6 GPS基本原理
4．4 GLONASS導航系統
4．4．1 概述
4．4．2 系統組成
4．4．3 基本原理
4．5 Galileo導航系統
4．5．1 概述
4．5．2 系統組成
4．5．3 基本原理
4．6 JI匕斗導航系統
4．6．1 概述
4．6．2 系統組成
4．6．3 基本原理
第5章 航行計劃制定系統
5．1 最佳航線
5．2 航線設計方法
5．2．1 等時線法（作圖法）
5．2．2 動態(tài)規(guī)劃法
第6章 船舶自動舵系統
6．1 船舶自動操舵概述
6．2 機械式自動舵，
6．3．Pff）自動舵
6．3．1 自動保向PII）自動舵原理
6．3．2 比例一積分一微分（PII））操舵
6．3．3 PID自動舵的局限性
6．4 自適應自動舵
6．4．1 自適應控制系統的概念
6．4．2 自適應自動舵產生的原因與背景
6．4．3 自適應自動舵的分類及各類自適應自動舵的技術水平
6．4．4 自整定PI操舵儀的原理
6．5 智能自動舵
6．5．1 智能自適應控制技術的發(fā)展及現狀，
6．5．2 模糊自適應控制
6．5．3 神經網絡自適應控制
6．5．4 遺傳自適應控制
6．6 航跡舵／：
6．6．1 航向保持原理
6．6．2 船位數據的獲得與處理
6．6．3 自動轉向原理
6．7 自動舵的發(fā)展趨勢，
第7章 船舶自動避碰系統一
7．1 船舶海上避碰行為認知
7．1．1 海上避碰行動特征量
7．1．2 采取避碰行動時兩船距離統計
7．1．3 采取避碰行動時目標船會遇最近距
7．1．4 避碰行動的種類
7．1．5 轉向避碰行動的幅度
7．2 船舶自動避碰技術
7．2．1 船舶自動避碰決策系統研究的現狀
7．2．2 船舶避碰專家系統
7．2．3 避碰領域知識庫的處理
7．2．4 避讓決策的處理
7．2．5 船舶避碰專家系統的構建
第8章 綜合船橋系統
8．1 IBS概述
8．2 IBS的發(fā)展
8．2．1 第一代綜合船橋IBS（20世紀70年代初期）
8．2．2 第二代綜合船橋IBS（20世紀70年代后期至80年代前期）
8．2．3 第三代綜合船橋IBS（20世紀80年代中后期至90年代后期）
8．2．4 第四代綜合船橋IBS（20世紀90年代中期至今）
8．3 綜合船橋系統IBS（IntegratedBridgeSystem）的關鍵技術
8．3．1 綜合船橋系統的系統集成技術
8．3．2 綜合船橋系統的體系結構和信息流程
8．3．3 最佳航線設計
8．3．4 航跡控制技術
8．3．5 多目標避碰輔助決策系統
8．3．6 雷達圖像與電子海圖圖像疊加
8．4 IBS的發(fā)展趨勢
第9章 e-Navigation
9．1 e-Navigation概念及發(fā)展
9．2 e-Navigation戰(zhàn)略實施計劃
參考文獻
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