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本書第一章～第五章為經(jīng)典的線性自動控制原理，第六章、第七章為直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，第八章～第十章為異步電動機交流調(diào)速系統(tǒng)，第十一章為位置隨動控制系統(tǒng)。

2000年出版，2008年修訂，十幾年來受到讀者厚愛，先后被評為普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書自動控制原理部分以工程預(yù)期模型和性能指標(biāo)、頻率分析法分析、典型系統(tǒng)動靜態(tài)性能、工程校正方法為主線組織教材結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，直接使用開環(huán)頻率指標(biāo)，應(yīng)用預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動控制系統(tǒng)，刪除了高階系統(tǒng)時域分析、根軌跡分析法、利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能等內(nèi)容，強化了工程理念。自動控制系統(tǒng)部分對直流調(diào)速部分進行較大幅度的精簡，強化交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用，特別是異步電動機的變頻調(diào)速。自動控制系統(tǒng)部分始終貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、性能指標(biāo)、系統(tǒng)參數(shù)確定與仿真分析主線，強化分析問題與解決問題的能力。
本書主要內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的伯德圖校正、直流相控調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)、異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動控制系統(tǒng)。
本書充分體現(xiàn)了“以能力培養(yǎng)為本，以應(yīng)用為核心”的原則，做到理論聯(lián)系實際，圖文并茂、應(yīng)用性強。本書由重慶理工大學(xué)陳渝光教授主編。其中第一章~第五章、第八章、第九章由陳渝光教授編寫，第六章由薛明君副教授、王海萍副教授編寫，第七章、第十章由蘇玉剛教授編寫，第十一章由劉述喜教授編寫。本書相關(guān)章節(jié)的仿真和電子課件由劉述喜教授編寫。參加教材編寫的還有肖蕙蕙、施海和盧光飛等。重慶長安汽車股份有限公司高級工程師趙琦、中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司高級工程師郭鍵等參加了教材結(jié)構(gòu)和內(nèi)容設(shè)計。本書由重慶大學(xué)孫躍教授主審。作者在此謹(jǐn)致謝意。
本書內(nèi)容可作為一門課程開設(shè)，也可分開作為“自動控制原理”和“自動控制系統(tǒng)”兩門課程開設(shè)，建議授課學(xué)時為64～80學(xué)時。自動控制系統(tǒng)部分的內(nèi)容相對獨立，便于不同專業(yè)選用。書中各種控制系統(tǒng)的實例及仿真分析可用于指導(dǎo)學(xué)生相關(guān)實踐環(huán)節(jié)。
限于作者水平有限，書中難免有缺點和錯誤，懇請讀者批評指正。
編者

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