《河南省中等職業(yè)教育規(guī)劃教材·河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材：機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》是河南省中等職業(yè)教育規(guī)劃教材之一，是河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材�！逗幽鲜≈械嚷殬I(yè)教育規(guī)劃教材·河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材：機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》是依據(jù)教育部頒布的中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類、機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案以及人力資源和社會(huì)保障部制定的《維修電工》、《機(jī)械設(shè)備維修工》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合長(zhǎng)期教學(xué)改革實(shí)踐編寫的。《河南省中等職業(yè)教育規(guī)劃教材·河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材：機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》為項(xiàng)目式教材，采用“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫模式�！逗幽鲜≈械嚷殬I(yè)教育規(guī)劃教材·河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材：機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》共分電氣控制、PLC控制、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)四部分，分別以CA6140型普通車床電氣控制線路的安裝接線與故障檢修、X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路的PLC改造、MJ-50型數(shù)控車床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)和數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀控制系統(tǒng)的裝調(diào)四個(gè)典型項(xiàng)目為例。
《河南省中等職業(yè)教育規(guī)劃教材·河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材：機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》
項(xiàng)目1 CA6140型普通車床電氣控制線路
的安裝接線與故障檢修
項(xiàng)目介紹
項(xiàng)目目標(biāo)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)電氣控制
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——繼電器
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)2 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)電路的裝調(diào)與
故障排除
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——電動(dòng)機(jī)順序控制電路
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)3 電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)電路
裝調(diào)與故障排除
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——電動(dòng)機(jī)的其他降壓起動(dòng)
電路
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)4 CA6140型普通車床電氣
控制系統(tǒng)分析與故障排除
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目1 復(fù)習(xí)題
項(xiàng)目2 X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制
線路的PLC改造
項(xiàng)目介紹
項(xiàng)目目標(biāo)
任務(wù)1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路裝調(diào)與
故障排除
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——自動(dòng)往返循環(huán)控制電路
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)2 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路的裝調(diào)
與故障檢修
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——電動(dòng)機(jī)的其他制動(dòng)方式
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)3 X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制
系統(tǒng)的分析與故障排除
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)4 認(rèn)識(shí)PLC控制
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展-S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)5 PLC的常用指令及應(yīng)用
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)6 X62W型萬(wàn)能銑床電路的PLC控制
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展-PLC的其他指令
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目2 復(fù)習(xí)題
項(xiàng)目3 MJ-50型數(shù)控車床液壓傳動(dòng)
系統(tǒng)的裝調(diào)
項(xiàng)目介紹
項(xiàng)目目標(biāo)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)2 常見液壓回路的裝調(diào)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)3 MJ-50型數(shù)控車床液壓
傳動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——某專用鉆床液壓傳動(dòng)
系統(tǒng)的裝調(diào)
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目3 復(fù)習(xí)題
項(xiàng)目4 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀控制
系統(tǒng)的裝調(diào)
項(xiàng)目介紹
項(xiàng)目目標(biāo)
任務(wù)1認(rèn)識(shí)氣壓傳動(dòng)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)小結(jié)
思考與練習(xí)
任務(wù)2數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀
控制系統(tǒng)的裝調(diào)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)拓展——工件夾緊氣動(dòng)系統(tǒng)的
附錄1 常見電氣元器件圖形符號(hào)、文字符號(hào)一覽表
附錄2 常見液壓、氣動(dòng)元件圖形符號(hào)
附錄3 STEP 7-Micro/WIN編程軟件
的使用
參考文獻(xiàn)
二、理論知識(shí)
（一）PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)
1.PLC的產(chǎn)生
20世紀(jì)60年代末，全球的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，當(dāng)時(shí)的汽車生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)基本上都是由繼電-接觸器控制裝置構(gòu)成的，汽車的每一次改型都導(dǎo)致繼電-接觸器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝，可謂費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，嚴(yán)重影響了汽車的更新周期。
為了改變這一狀況，美國(guó)通用汽車公司在1968年公開招標(biāo)，要求采用新的控制裝置取代繼電-接觸器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：①編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；③可靠性高于繼電-接觸器控制裝置；④體積小于繼電-接觸器控制裝置；⑤數(shù)據(jù)可直接送人管理計(jì)算機(jī)；⑥成本可與繼電-接觸器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；⑦輸入電壓是交流115V（美國(guó)市電電壓標(biāo)準(zhǔn)）；⑧輸出電壓為交流115V，輸出電流為2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等；⑨在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需做很小變更；⑩用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述十項(xiàng)要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用成功。
這種新型的工業(yè)控制裝置具有簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此很快在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。如今，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)的進(jìn)步，PLC已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制領(lǐng)域。
國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1985年對(duì)可編程控制器做過(guò)如下定義：可編程控制器是一種可以進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、程序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展功能的原則設(shè)計(jì)。
2.PLC的特點(diǎn)
（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行性能穩(wěn)定
PLC所有的輸入／輸出接口電路均采用光電隔離、濾波、屏蔽措施，采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選，具有良好的自診斷功能。
�。�2）輸入／輸出接口豐富，功能完善，組合靈活，使用和維護(hù)方便
PLC有相應(yīng)的輸入／輸出接口與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，大多采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。
�。�3）編程方便易學(xué)
PLC編程大多采用類似于繼電-接觸器控制線路的梯形圖形式，易于被一般工程技術(shù)人員理解和掌握。
�。�4）易于實(shí)現(xiàn)“機(jī)電一體化”
與繼電-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC體積小、質(zhì)量輕、能耗低、可靠性高，容易安裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的理想控制設(shè)備。
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