二、理論知識
　　（一）PLC的產(chǎn)生與特點
　　1.PLC的產(chǎn)生
　　20世紀60年代末，全球的汽車制造業(yè)競爭激烈，當時的汽車生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)基本上都是由繼電-接觸器控制裝置構(gòu)成的，汽車的每一次改型都導(dǎo)致繼電-接觸器控制裝置的重新設(shè)計和安裝，可謂費時、費工、費料，嚴重影響了汽車的更新周期。
　　為了改變這一狀況，美國通用汽車公司在1968年公開招標，要求采用新的控制裝置取代繼電-接觸器控制裝置，并提出了十項招標指標，即：①編程方便，現(xiàn)場可修改程序；②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；③可靠性高于繼電-接觸器控制裝置；④體積小于繼電-接觸器控制裝置；⑤數(shù)據(jù)可直接送人管理計算機；⑥成本可與繼電-接觸器控制裝置競爭；⑦輸入電壓是交流115V（美國市電電壓標準）；⑧輸出電壓為交流115V，輸出電流為2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥等；⑨在擴展時，原系統(tǒng)只需做很小變更；⑩用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
　　1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述十項要求，研制出世界上第一臺可編程控制器，在美國通用汽車自動裝配線上試用成功。
　　這種新型的工業(yè)控制裝置具有簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，因此很快在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。如今，隨著計算機技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)的進步，PLC已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制領(lǐng)域。
　　國際電工委員會（IEC）1985年對可編程控制器做過如下定義：可編程控制器是一種可以進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、程序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程�？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴展功能的原則設(shè)計。
　　2.PLC的特點
　�。�1）可靠性高，抗干擾能力強，運行性能穩(wěn)定
　　PLC所有的輸入／輸出接口電路均采用光電隔離、濾波、屏蔽措施，采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，對采用的器件進行嚴格的篩選，具有良好的自診斷功能。
　�。�2）輸入／輸出接口豐富，功能完善，組合靈活，使用和維護方便
　　PLC有相應(yīng)的輸入／輸出接口與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連，針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，大多采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。
　�。�3）編程方便易學(xué)
　　PLC編程大多采用類似于繼電-接觸器控制線路的梯形圖形式，易于被一般工程技術(shù)人員理解和掌握。
　�。�4）易于實現(xiàn)“機電一體化”
　　與繼電-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC體積小、質(zhì)量輕、能耗低、可靠性高，容易安裝在機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的理想控制設(shè)備。
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