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　　《無(wú)人飛行器作戰(zhàn)系統(tǒng)與技術(shù)叢書(shū)：多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、靜止目標(biāo)搜索決策、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策、突防目標(biāo)搜索決策、目標(biāo)融合跟蹤算法、多目標(biāo)分配、有人機(jī)一無(wú)人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)決策以及協(xié)同攻擊技術(shù)等內(nèi)容。

第1章多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)綜述
1.1 引言
1.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求和發(fā)展
1.2.1 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的需求
1.2.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展
1.3 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念及特點(diǎn)
1.3.1 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的概念
1.3.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的特點(diǎn)
1.4 研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的意義
1.5 小結(jié)

第2章多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.1 多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)分析
2.2 基于智能單元的多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 智能單元理論
2.2.2 基于智能單元的多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集中式體系結(jié)構(gòu)
2.2.3 基于智能單元的多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)集散式體系結(jié)構(gòu)
2.2.4 改進(jìn)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)
2.3 小結(jié)

第3章多無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)決策
3.1 多無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索靜止目標(biāo)決策
3.1.1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及無(wú)人機(jī)模型
3.1.2 不確定信息更新和存儲(chǔ)算法
3.1.3 協(xié)同搜索航路規(guī)劃
3.1.4 仿真試驗(yàn)分析
3.2 多無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)決策
3.2.1 矩形搜索區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策
3.2.2 圓形搜索區(qū)域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索決策
3.3 小結(jié)

第4章多無(wú)人機(jī)協(xié)同突防時(shí)的搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)決策
4.1 引言
4.2 問(wèn)題描述
4.3 目標(biāo)位置的不確定性處理
4.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)突防搜索算法
4.4.1 無(wú)人機(jī)突防過(guò)程
4.4.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的搜索過(guò)程
4.4.3 不確定區(qū)域的無(wú)人機(jī)分配
4.5 仿真驗(yàn)證
4.6 小結(jié)

第5章多無(wú)人機(jī)協(xié)同突防時(shí)的搜索隨機(jī)目標(biāo)決策
5.1 引言
5.2 基于長(zhǎng)條的搜索任務(wù)決策
5.2.1 問(wèn)題描述
5.2.2 基于長(zhǎng)條的搜索策略
5.2.3 不可行區(qū)域躲避策略
5.2.4 基于長(zhǎng)條的搜索仿真
5.3 基于質(zhì)心V圖劃分的搜索任務(wù)決策
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 質(zhì)心V圖劃分?jǐn)?shù)學(xué)模型
5.3.3 基于質(zhì)心V圖劃分的無(wú)人機(jī)搜索空間劃分
5.3.4 收斂性證明
5.3.5 基于質(zhì)心V圖劃分的多無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)環(huán)境協(xié)同搜索決策
5.3.6 基于質(zhì)心V圖劃分策略的仿真及仿真結(jié)果分析
5.3.7 結(jié)論
5.4 無(wú)人機(jī)重負(fù)載搜索任務(wù)決策
5.4.1 隨機(jī)動(dòng)態(tài)環(huán)境描述
……
第6章多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)跟蹤融合算法
第7章多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的目標(biāo)威脅判斷
第8章多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的多目標(biāo)分配
第9章多無(wú)人機(jī)綜合戰(zhàn)術(shù)決策
第10章有人機(jī)一多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)
第11章多無(wú)人機(jī)及有人機(jī)一多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻擊技術(shù)
參考文獻(xiàn)

　1.迎頭攻擊戰(zhàn)術(shù)
　　迎頭攻擊通常是指目標(biāo)進(jìn)入角在±30°范圍內(nèi)的攻擊。當(dāng)我方無(wú)人機(jī)的雷達(dá)探測(cè)距離和導(dǎo)彈的最大攻擊距離都優(yōu)于目標(biāo)機(jī)時(shí)，適宜采用這種戰(zhàn)術(shù)。該戰(zhàn)術(shù)可以采用低位攻擊和高位攻擊兩種方式，具體采用哪一種方式應(yīng)取決于目標(biāo)機(jī)的高度。攻擊低空目標(biāo)時(shí)，常采取高位攻擊；而攻擊高空目標(biāo)時(shí)，常采用低位攻擊。為了充分發(fā)揮機(jī)載雷達(dá)的探測(cè)能力，在高、低位攻擊都適宜的情況下，一般采用高位攻擊方式，這是因?yàn)槔走_(dá)在高空條件下探測(cè)距離較遠(yuǎn)，且導(dǎo)彈射程也隨著高度的增加而增加。
　　2.偏側(cè)接敵戰(zhàn)術(shù)
　　我方無(wú)人機(jī)在指揮中心的導(dǎo)引下，從敵機(jī)航線一側(cè)（間隔40km～50km）接敵，在距敵機(jī)100km～120km雷達(dá)開(kāi)機(jī)，在指揮中心的導(dǎo)引指令下，向目標(biāo)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)彎，截獲目標(biāo)后，對(duì)目標(biāo)機(jī)進(jìn)行側(cè)方攻擊。該戰(zhàn)術(shù)適用于目標(biāo)機(jī)的雷達(dá)探測(cè)距離和導(dǎo)彈射程都明顯優(yōu)于我方的情況下。
　　3.隱蔽接敵戰(zhàn)術(shù)
　　當(dāng)我方雷達(dá)上視探測(cè)能力優(yōu)于敵方雷達(dá)的下視探測(cè)能力時(shí)，可引導(dǎo)我機(jī)以較大的負(fù)高度差低位進(jìn)入，在接近導(dǎo)彈攻擊距離時(shí)，急躍升到目標(biāo)機(jī)高度進(jìn)行攻擊，只要我機(jī)飛行高度允許，應(yīng)果斷采用此方法引導(dǎo)我機(jī)進(jìn)行前半球迎頭攻擊。
　　4.迎頭側(cè)繞攻擊戰(zhàn)術(shù)
　　我機(jī)雷達(dá)和導(dǎo)彈性能處于明顯劣勢(shì)，雙方初始態(tài)勢(shì)為迎頭狀態(tài)時(shí)可進(jìn)行此機(jī)動(dòng)。首先我機(jī)迅速向外側(cè)轉(zhuǎn)彎，使目標(biāo)方位角達(dá)到90°附近，保持此目標(biāo)方位角，直到目標(biāo)進(jìn)入角大于雷達(dá)最大探測(cè)角度，然后迅速向目標(biāo)一側(cè)轉(zhuǎn)彎，使目標(biāo)方位角盡量小。
　　5.規(guī)避機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)
　　超視距作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)規(guī)避可以分為兩類：一類是對(duì)敵機(jī)雷達(dá)探測(cè)的規(guī)避，即通過(guò)機(jī)動(dòng)來(lái)破壞對(duì)方火控雷達(dá)的探測(cè)和跟蹤；另一類是對(duì)中距導(dǎo)彈跟蹤的規(guī)避，即通過(guò)機(jī)動(dòng)來(lái)破壞中距導(dǎo)彈追蹤，降低其命中概率，甚至將其擺脫，使其失控。
　　當(dāng)我機(jī)已被敵機(jī)雷達(dá)截獲，但敵機(jī)尚不具備導(dǎo)彈發(fā)射條件時(shí)，此時(shí)可采用“置尾”機(jī)動(dòng)破壞對(duì)方雷達(dá)的跟蹤狀態(tài)，也可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)規(guī)避敵方雷達(dá)的探測(cè)，采用此機(jī)動(dòng)會(huì)使對(duì)方雷達(dá)短時(shí)間內(nèi)丟失目標(biāo)，跟蹤狀態(tài)受到破壞。
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