第1章 緒論
1.1 控制電機(jī)與電器的分類
1.1.1 控制電機(jī)的分類
1.1.2 控制電器的分類
1.2 控制電機(jī)與電器的發(fā)展概況
1.3 本書的結(jié)構(gòu)、各章節(jié)內(nèi)容
1.4 本課程的主要特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法

第2章 測速發(fā)電機(jī)
2.1 概述
2.2 直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性及誤差
2.2.1 輸出特性
2.2.2 輸出特性的誤差
2.3 直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)和使用
2.3.1 直流測速發(fā)電機(jī)的主要性能指標(biāo)
2.3.2 直流測速發(fā)電機(jī)的使用
2.4 直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展方向
2.4.1 直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用
2.4.2 直流測速發(fā)電機(jī)的發(fā)展方向
2.5 交流異步測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
2.6 異步測速發(fā)電機(jī)的特性和主要技術(shù)指標(biāo)
2.6.1 輸出特性和線性誤差
2.6.2 輸出相位移與相位誤差
2.6.3 剩余電壓Us
2.6.4 輸出斜率
2.7 異步測速發(fā)電機(jī)的使用和主要技術(shù)數(shù)據(jù)
2.7.1 異步測速發(fā)電機(jī)的使用
2.7.2 交流異步測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)品型號和主要技術(shù)數(shù)據(jù)
2.8 交流伺服測速機(jī)組
小結(jié)
思考題

第3章 同位器
3.1 概述
3.2 單相同位器的基本結(jié)構(gòu)
3.2.1 定子
3.2.2 轉(zhuǎn)子
3.3 變壓器式同位器
3.3.1 變壓器式同位器工作原理的物理分析
3.3.2 變壓器式同位器的數(shù)學(xué)分析
3.3.3 變壓器式同位器的應(yīng)用舉例
3.4 差動(dòng)式同位器
3.4.1 變壓器式差動(dòng)同位器同步傳輸系統(tǒng)的基本工作原理
3.4.2 差動(dòng)式同位器同步傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
3.5 力矩式同位器
3.5.1 力矩式同位器的基本工作原理
3.5.2 電磁轉(zhuǎn)矩公式
3.6 無接觸式同位器
3.6.1 無接觸式同位器的結(jié)構(gòu)
3.6.2 無接觸式同位器的磁路系統(tǒng)
3.7 角位移信號轉(zhuǎn)換器
3.7.1 微動(dòng)同位器
3.7.2 環(huán)形同位器
3.8 同位器的技術(shù)數(shù)據(jù)及使用
3.8.1 同位器的技術(shù)數(shù)據(jù)
3.8.2 同位器的使用
小結(jié)
思考題

第4章 旋轉(zhuǎn)變壓器
4.1 概述
4.1.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的分類
4.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.2 余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
4.2.1 空載運(yùn)行時(shí)的情況
4.2.2 負(fù)載運(yùn)行時(shí)的情況
4.2.3 原邊補(bǔ)償
4.3 正弦旋轉(zhuǎn)變壓器
4.3.1 空載運(yùn)行時(shí)的情況
4.3.2 負(fù)載運(yùn)行時(shí)的情況
4.3.3 副邊補(bǔ)償
4.3.4 反饋補(bǔ)償
4.4 Scott變壓器
4.5 線性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.6 無刷旋轉(zhuǎn)變壓器
4.7 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
4.7.1 作測量元件
4.7.2 作解算元件
4.7.3 作反饋元件
4.8 旋轉(zhuǎn)變壓器的特性指標(biāo)和技術(shù)數(shù)據(jù)
4.8.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的主要特性指標(biāo)及誤差范圍
4.8.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)數(shù)據(jù)
小結(jié)
思考題

第5章 伺服電動(dòng)機(jī)
5.1 概述
5.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方法
5.2.1 電樞控制直流電動(dòng)機(jī)
5.2.2 磁場控制直流電動(dòng)機(jī)
5.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和傳遞函數(shù)
5.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號和額定值
5.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號
5.3.2 直流伺月良電動(dòng)機(jī)的額定值
5.4 低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.4.1 杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.4.2 印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.4.3 無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.5 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作特性
5.5.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.5.2 控制方式
5.5.3 兩相異步電動(dòng)機(jī)的接線方法
5.5.4 兩相異步電動(dòng)機(jī)的磁勢和轉(zhuǎn)矩
5.5.5 兩相異步電動(dòng)機(jī)的特性
5.6 交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和技術(shù)數(shù)據(jù)
5.6.1 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)
5.6.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
5.7 力矩電動(dòng)機(jī)
5.7.1 概述
5.7.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)
5.7.3 交流力矩電動(dòng)機(jī)
5.8 交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較及應(yīng)用
5.8.1 交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較
5.8.2 伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題

第6章 永磁無刷電動(dòng)機(jī)
6.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)
6.1.1 基本工作原理
6.1.2 基本結(jié)構(gòu)
6.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的繞組
6.2.1 繞組聯(lián)結(jié)方式
6.2.2 各種繞組聯(lián)結(jié)方式的比較
6.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器
6.3.1 光電式位置傳感器
6.3.2 霍耳磁敏位置傳感器
6.3.3 霍耳磁敏位置傳感器的選擇與使用
6.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本方程和主要參數(shù)
6.4.1 基本方程
6.4.2 主要參數(shù)
6.4.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)
6.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
6.5.1 正、反轉(zhuǎn)方法
6.5.2 由分立元件組成的三相全橋驅(qū)動(dòng)電路
6.5.3 專用集成電路的驅(qū)動(dòng)電路
6.6 五位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制
6.7 永磁同步電動(dòng)機(jī)
6.7.1 同步電動(dòng)機(jī)工作原理
6.7.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.7.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制方法介紹
6.8 基于DSP的永磁無刷電機(jī)控制
小結(jié)
思考題

第7章 磁滯電動(dòng)機(jī)
7.1 磁滯電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理
7.1.1 磁滯電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
7.1.2 磁滯電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
7.1.3 磁滯角與磁滯轉(zhuǎn)矩
7.2 磁滯電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
7.2.1 磁滯轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系
7.2.2 渦流轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系
7.2.3 磁滯電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
7.3 磁滯電動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展
小結(jié)
思考題

第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理
8.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
8.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
8.1.3 基本特點(diǎn)和公式
8.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與控制方法
8.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
8.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常用控制方法
8.3 其它類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3.1 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3.2 感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3.3 直線和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號選擇與使用
小結(jié)
思考題

第9章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
9.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
9.1.1 基本結(jié)構(gòu)
9.1.2 工作原理
9.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本控制原理
9.2.1 恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的電流斬波控制
9.2.2 恒功率區(qū)的角度位置控制
小結(jié)
思考題

第10章 常用控制電器
10.1 常用電磁式低壓控制電器
10.1.1 電磁鐵的基本原理
10.1.2 電接觸及滅弧工作原理
10.1.3 電磁式接觸器
10.1.4 電磁式繼電器
10.2 其它常用低壓控制電器
10.2.1 熱繼電器
10.2.2 中間繼電器
10.2.3 速度繼電器
10.2.4 開關(guān)（電門）
10.2.5 微動(dòng)開關(guān)和終點(diǎn)開關(guān)
10.2.6 按鈕
10.2.7 電路保護(hù)設(shè)備
10.3 可編程控制器PLC
10.3.1 PLC的基本組成
10.3.2 PLC的工作原理
10.3.3 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)
小結(jié)
思考題
參考文獻(xiàn)