第1章 緒論 （1）
1.1 機(jī)械原理課程研究的對象和內(nèi)容 （1）
1.2 機(jī)械原理課程的地位、任務(wù)與作用 （3）
1.3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 （3）
1.4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展趨勢 （4）
思考復(fù)習(xí)題1 （5）
第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （6）
2.1 機(jī)構(gòu)的組成要素 （6）
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 （10）
2.3 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 （13）
2.4 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 （14）
2.5 基本桿組的分類、平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 （20）
2.6 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 （22）
思考復(fù)習(xí)題2 （23）
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 （27）
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法 （27）
3.2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析 （27）
3.3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析———相對運(yùn)動(dòng)圖解法 （30）
3.4 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析———解析法 （34）
思考復(fù)習(xí)題3 （36）
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦及機(jī)械的效率 （40）
4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 （40）
4.2 構(gòu)件慣性力的確定 （41）
4.3 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦分析 （44）
4.4 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析———圖解法 （49）
4.5 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析———解析法 （52）
4.6 機(jī)械的效率 （55）
4.7 機(jī)械的自鎖 （58）
思考復(fù)習(xí)題4 （60）
機(jī)械原理 2
第5章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) （63）
5.1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) （63）
5.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 （64）
5.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識 （73）
5.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （78）
5.5 多桿機(jī)構(gòu)簡介 （88）
思考復(fù)習(xí)題5 （90）
第6章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) （94）
6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成特點(diǎn)及類型 （94）
6.2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （98）
6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （103）
6.4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及基本尺寸的確定 （108）
思考復(fù)習(xí)題6 （111）
第7章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) （115）
7.1 齒輪機(jī)構(gòu) （115）
7.2 其他常用齒輪機(jī)構(gòu) （129）
思考復(fù)習(xí)題7 （140）
第8章 齒輪系及其設(shè)計(jì) （143）
8.1 齒輪系的類型 （143）
8.2 定軸輪系的傳動(dòng)比 （144）
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 （148）
8.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 （151）
8.5 輪系的應(yīng)用 （152）
* 8.6 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇 （155）
思考復(fù)習(xí)題8 （156）
第9章 其他常見機(jī)構(gòu) （158）
9.1 棘輪機(jī)構(gòu) （158）
9.2 槽輪機(jī)構(gòu) （162）
9.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) （167）
9.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （170）
9.5 螺旋機(jī)構(gòu) （172）
9.6 萬向聯(lián)軸器 （174）
思考復(fù)習(xí)題9 （176）
第10章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) （178）
10.1 概述 （178）
10.2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程 （180）
10.3 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) （189）
10.3.2 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) （191）
10.4 非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) （194）
思考復(fù)習(xí)題10 （195）
第11章 機(jī)械的平衡 （197）
11.1 概述 （197）
11.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 （198）
11.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) （201）
11.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 （203）
11.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 （204）
思考復(fù)習(xí)題11 （206）
* 第12章 機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì) （209）
12.1 功能分析與設(shè)計(jì) （209）
12.2 工作原理的構(gòu)思與設(shè)計(jì) （212）
12.3 工藝動(dòng)作的構(gòu)思與設(shè)計(jì) （217）
12.4 方案的評價(jià) （218）
12.5 機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) （218）
思考復(fù)習(xí)題12 （245）
參考文獻(xiàn) （247）